晒一下我写的卡尔曼

linping9656 · 发表于 2012-6-14 13:05:12

chenyu2010550 发表于 2012-6-14 01:14
同求啊

不理解啊

chenyu2010550 · 发表于 2012-6-14 21:40:42

真的不理解

chenyu2010550 · 发表于 2012-6-14 21:42:47

可以解释下不？？？

linping9656 · 发表于 2012-6-14 22:59:28

chenyu2010550 发表于 2012-6-14 21:42
可以解释下不？？？

呵呵自己找材料看了我也不理解

935631408 · 发表于 2012-7-2 17:39:25

楼主可佛留下扣扣，多多请教！

softwareboy · 发表于 2012-7-6 17:39:05

endlesshai · 发表于 2013-4-26 20:45:15

linping9656 发表于 2012-6-6 22:41
其实自己调一调就能总结出经验了。指导卡尔曼增益吗？

为啥你的多一个R_gyro呢

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