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candy_tang 发表于 2012-6-11 13:27 摇头使用PI控制么?
23mjxl 发表于 2012-6-11 16:17 只要别跑的歪歪扭扭的,稳稳当当的进十字弯,再加个近前瞻就能过了
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金牌会员
IT天下 发表于 2012-6-12 12:37 摇头不稳有什么办法止抖吗
IT天下 发表于 2012-6-12 16:32 寻到黑线变化 给摇头舵机的值就随之改变,这时另一个激光管又检测到黑线变化,又要调整,就这样不间断的调整 ...
23mjxl 发表于 2012-6-12 19:04 可以加控制死区,一般来说摇头控制精度高些可以不加死区
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23mjxl 发表于 2012-6-7 10:45 才2m····顶多运气好赛区二等
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