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楼主: 马精明123
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k60—ov7620采样问题求解??

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 楼主| 发表于 2012-6-12 00:27:32 | 只看该作者
/*
* 测试硬件平台PLD_K60 Card
* 版权所有:北京拉普兰德电子技术有限公司
* 网络销售:http://laplenden.taobao.com
* 公司门户:http://www.lpld.cn
*
* 文件名: HAL_eDAM.c
* 用途: eDMA底层模块相关函数
* 最后修改日期: 20120321
*
* 开发者使用协议:
*  本代码面向所有使用者开放源代码,开发者可以随意修改源代码。但本段及以上注释应
*  予以保留,不得更改或删除原版权所有者姓名。二次开发者可以加注二次版权所有者,
*  但应在遵守此协议的基础上,开放源代码、不得出售代码本身。
*/

#ifndef __HAL_EDMA_H__
#define __HAL_EDMA_H__
//=====================================
//      DMA request sources Number
//      外设的DMA请求号
//=====================================
#define UART0_REV_DMAREQ  2
#define UART0_TRAN_DMAREQ 3
#define UART1_REV_DMAREQ  4
#define UART1_TRAN_DMAREQ 5
#define UART2_REV_DMAREQ  6
#define UART2_TRAN_DMAREQ 7
#define UART3_REV_DMAREQ  8
#define UART3_TRAN_DMAREQ 9
#define UART4_REV_DMAREQ  10
#define UART4_TRAN_DMAREQ 11
#define UART5_REV_DMAREQ  12
#define UART5_TRAN_DMAREQ 13
#define I2S0_REV_DMAREQ   14
#define I2S0_TRAN_DMAREQ  15
#define SPI0_REV_DMAREQ   16
#define SPI0_TRAN_DMAREQ  17
#define SPI1_REV_DMAREQ   18
#define SPI1_TRAN_DMAREQ  19
#define I2C0_DMAREQ       22
#define I2C1_DMAREQ       23
#define FTM0_CH0_DMAREQ   24
#define FTM0_CH1_DMAREQ   25
#define FTM0_CH2_DMAREQ   26
#define FTM0_CH3_DMAREQ   27
#define FTM0_CH4_DMAREQ   28
#define FTM0_CH5_DMAREQ   29
#define FTM0_CH6_DMAREQ   30
#define FTM0_CH7_DMAREQ   31
#define FTM1_CH0_DMAREQ   32
#define FTM1_CH1_DMAREQ   33
#define FTM2_CH0_DMAREQ   34
#define FTM2_CH1_DMAREQ   35
#define FTM3_CH0_DMAREQ   36
#define FTM3_CH1_DMAREQ   37
#define FTM3_CH2_DMAREQ   38
#define FTM1_CH3_DMAREQ   39  
#define ADC0_DMAREQ       40
#define ADC1_DMAREQ       41
#define CMP0_DMAREQ       42
#define CMP1_DMAREQ       43
#define CMP2_DMAREQ       44
#define DAC0_DMAREQ       45
#define DAC1_DMAREQ       46
#define CMT_DMAREQ        47
#define PDB_DMAREQ        48
#define PORTA_DMAREQ      49
#define PORTB_DMAREQ      50
#define PORTC_DMAREQ      51
#define PORTD_DMAREQ      52
#define PORTE_DMAREQ      53
#define FTM3_CH4_DMAREQ   54
#define FTM3_CH5_DMAREQ   55
#define FTM3_CH6_DMAREQ   56
#define FTM3_CH7_DMAREQ   57
  
//===========================================
//      DMA 传输的数据长度
//      源地址数据长度分为:  8bit、16bit、32bit
//      目的地址数据长度分为:8bit、16bit、32bit
//===========================================
#define DMA_SRC_8BIT   DMA_ATTR_SSIZE(0)
#define DMA_SRC_16BIT  DMA_ATTR_SSIZE(1)
#define DMA_SRC_32BIT  DMA_ATTR_SSIZE(2)

#define DMA_DST_8BIT   DMA_ATTR_DSIZE(0)
#define DMA_DST_16BIT  DMA_ATTR_DSIZE(1)
#define DMA_DST_32BIT  DMA_ATTR_DSIZE(2)
//==========================================
//      执行完一次DMA操作以后,地址是否偏移
//      =1 地址加一
//      =0 地址不累加
//==========================================
#define ADDR_INCREASE  1
#define ADDR_HOLD      0

//==========================================
//      定义DMA通道号
//==========================================
#define  DMA_CH0 0
#define  DMA_CH1 1
#define  DMA_CH2 2
#define  DMA_CH3 3
#define  DMA_CH4 4
#define  DMA_CH5 5
#define  DMA_CH6 6
#define  DMA_CH7 7
#define  DMA_CH8 8
#define  DMA_CH9 9
#define  DMA_CH10 10
#define  DMA_CH11 11
#define  DMA_CH12 12
#define  DMA_CH13 13
#define  DMA_CH14 14
#define  DMA_CH15 15


typedef void (*DMA_ISR_CALLBACK)(void);


typedef struct
{
    uint8_t  Channelx;           //通道编号
    uint8_t  Peri_DmaReq;        //外设的DMA请求号
    uint16_t Minor_loop_Length;  //设置数据长度
    uint32_t Trans_bytesNum;     //每一次DMA请求后,传输的字节个数
   
    uint32_t Source_Addr ;    //源地址
    uint8_t  Source_Size ;    //源数据的宽度 即每一次传输数据的宽度 8bit、16bit、32bit三种数据宽度
    uint8_t  Source_Addr_inc; //在执行完一个地址之后,地址是否累加 1:累加 0:不累加
    uint32_t Source_Adj_Addr; //当主的计数次数(major iteration count)达到后,是否重新更改源地址
   
    uint32_t Dest_Addr ;      //目的地址
    uint8_t  Dest_Size ;      //目的地址的宽度 即每一次传输数据的宽度 8bit、16bit、32bit三种数据宽度
    uint8_t  Dest_Addr_inc;   //在执行完一个地址之后,地址是否累加 1:累加 0:不累加
    uint32_t Dest_Adj_Addr;   //当主的计数次数(major iteration count)达到后,是否重新更改目的地址
   
    uint8_t  Dma_irqc;        //Dma中断选择  
                              //00 关闭中断  
                              //01 主循环计数器计数减到一半,产生中断
                              //02 主循环计数器计数减到零时,产生中断
      
    uint8_t  Dma_AutoClose;    //当主循环计数器减少到零的时候,是否关闭DMA
                               //00 开启自动关闭
                               //01 关闭自动关闭
    DMA_ISR_CALLBACK isr_func;  //定义回调函数
      
}LPLD_eDMA_Cfg_t;



uint8_t LPLD_DMA_Init(LPLD_eDMA_Cfg_t *DMA_Config);
void LPLD_DMA_Start(uint8_t ChxNum,uint8_t isEnable);
uint8_t LPLD_eDMA_Config(LPLD_eDMA_Cfg_t *DMA_Config);
void LPLD_DMA_Reload(uint8_t ChxNum,uint32_t Dest_Base_Addr,uint32_t Dest_Addr_Offset,uint16_t Minor_Loop_Length);
void LPLD_DMA_Isr(void);

#endif
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 楼主| 发表于 2012-6-12 00:27:54 | 只看该作者
#ifndef __HAL_EDMA_H__
#define __HAL_EDMA_H__
//=====================================
//      DMA request sources Number
//      外设的DMA请求号
//=====================================
#define UART0_REV_DMAREQ  2
#define UART0_TRAN_DMAREQ 3
#define UART1_REV_DMAREQ  4
#define UART1_TRAN_DMAREQ 5
#define UART2_REV_DMAREQ  6
#define UART2_TRAN_DMAREQ 7
#define UART3_REV_DMAREQ  8
#define UART3_TRAN_DMAREQ 9
#define UART4_REV_DMAREQ  10
#define UART4_TRAN_DMAREQ 11
#define UART5_REV_DMAREQ  12
#define UART5_TRAN_DMAREQ 13
#define I2S0_REV_DMAREQ   14
#define I2S0_TRAN_DMAREQ  15
#define SPI0_REV_DMAREQ   16
#define SPI0_TRAN_DMAREQ  17
#define SPI1_REV_DMAREQ   18
#define SPI1_TRAN_DMAREQ  19
#define I2C0_DMAREQ       22
#define I2C1_DMAREQ       23
#define FTM0_CH0_DMAREQ   24
#define FTM0_CH1_DMAREQ   25
#define FTM0_CH2_DMAREQ   26
#define FTM0_CH3_DMAREQ   27
#define FTM0_CH4_DMAREQ   28
#define FTM0_CH5_DMAREQ   29
#define FTM0_CH6_DMAREQ   30
#define FTM0_CH7_DMAREQ   31
#define FTM1_CH0_DMAREQ   32
#define FTM1_CH1_DMAREQ   33
#define FTM2_CH0_DMAREQ   34
#define FTM2_CH1_DMAREQ   35
#define FTM3_CH0_DMAREQ   36
#define FTM3_CH1_DMAREQ   37
#define FTM3_CH2_DMAREQ   38
#define FTM1_CH3_DMAREQ   39  
#define ADC0_DMAREQ       40
#define ADC1_DMAREQ       41
#define CMP0_DMAREQ       42
#define CMP1_DMAREQ       43
#define CMP2_DMAREQ       44
#define DAC0_DMAREQ       45
#define DAC1_DMAREQ       46
#define CMT_DMAREQ        47
#define PDB_DMAREQ        48
#define PORTA_DMAREQ      49
#define PORTB_DMAREQ      50
#define PORTC_DMAREQ      51
#define PORTD_DMAREQ      52
#define PORTE_DMAREQ      53
#define FTM3_CH4_DMAREQ   54
#define FTM3_CH5_DMAREQ   55
#define FTM3_CH6_DMAREQ   56
#define FTM3_CH7_DMAREQ   57
  
//===========================================
//      DMA 传输的数据长度
//      源地址数据长度分为:  8bit、16bit、32bit
//      目的地址数据长度分为:8bit、16bit、32bit
//===========================================
#define DMA_SRC_8BIT   DMA_ATTR_SSIZE(0)
#define DMA_SRC_16BIT  DMA_ATTR_SSIZE(1)
#define DMA_SRC_32BIT  DMA_ATTR_SSIZE(2)

#define DMA_DST_8BIT   DMA_ATTR_DSIZE(0)
#define DMA_DST_16BIT  DMA_ATTR_DSIZE(1)
#define DMA_DST_32BIT  DMA_ATTR_DSIZE(2)
//==========================================
//      执行完一次DMA操作以后,地址是否偏移
//      =1 地址加一
//      =0 地址不累加
//==========================================
#define ADDR_INCREASE  1
#define ADDR_HOLD      0

//==========================================
//      定义DMA通道号
//==========================================
#define  DMA_CH0 0
#define  DMA_CH1 1
#define  DMA_CH2 2
#define  DMA_CH3 3
#define  DMA_CH4 4
#define  DMA_CH5 5
#define  DMA_CH6 6
#define  DMA_CH7 7
#define  DMA_CH8 8
#define  DMA_CH9 9
#define  DMA_CH10 10
#define  DMA_CH11 11
#define  DMA_CH12 12
#define  DMA_CH13 13
#define  DMA_CH14 14
#define  DMA_CH15 15


typedef void (*DMA_ISR_CALLBACK)(void);


typedef struct
{
    uint8_t  Channelx;           //通道编号
    uint8_t  Peri_DmaReq;        //外设的DMA请求号
    uint16_t Minor_loop_Length;  //设置数据长度
    uint32_t Trans_bytesNum;     //每一次DMA请求后,传输的字节个数
   
    uint32_t Source_Addr ;    //源地址
    uint8_t  Source_Size ;    //源数据的宽度 即每一次传输数据的宽度 8bit、16bit、32bit三种数据宽度
    uint8_t  Source_Addr_inc; //在执行完一个地址之后,地址是否累加 1:累加 0:不累加
    uint32_t Source_Adj_Addr; //当主的计数次数(major iteration count)达到后,是否重新更改源地址
   
    uint32_t Dest_Addr ;      //目的地址
    uint8_t  Dest_Size ;      //目的地址的宽度 即每一次传输数据的宽度 8bit、16bit、32bit三种数据宽度
    uint8_t  Dest_Addr_inc;   //在执行完一个地址之后,地址是否累加 1:累加 0:不累加
    uint32_t Dest_Adj_Addr;   //当主的计数次数(major iteration count)达到后,是否重新更改目的地址
   
    uint8_t  Dma_irqc;        //Dma中断选择  
                              //00 关闭中断  
                              //01 主循环计数器计数减到一半,产生中断
                              //02 主循环计数器计数减到零时,产生中断
      
    uint8_t  Dma_AutoClose;    //当主循环计数器减少到零的时候,是否关闭DMA
                               //00 开启自动关闭
                               //01 关闭自动关闭
    DMA_ISR_CALLBACK isr_func;  //定义回调函数
      
}LPLD_eDMA_Cfg_t;



uint8_t LPLD_DMA_Init(LPLD_eDMA_Cfg_t *DMA_Config);
void LPLD_DMA_Start(uint8_t ChxNum,uint8_t isEnable);
uint8_t LPLD_eDMA_Config(LPLD_eDMA_Cfg_t *DMA_Config);
void LPLD_DMA_Reload(uint8_t ChxNum,uint32_t Dest_Base_Addr,uint32_t Dest_Addr_Offset,uint16_t Minor_Loop_Length);
void LPLD_DMA_Isr(void);

#endif
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 楼主| 发表于 2012-6-12 00:28:11 | 只看该作者
/******************** (C) COPYRIGHT 2011 野火嵌入式开发工作室 ********************
* 文件名       :isr.h
* 描述         :重新宏定义中断号,重映射中断向量表里的中断函数地址,
*                使其指向我们所定义的中断服务函数。声明中断服务函数
*                警告:只能在"vectors.c"包含,而且必须在"vectors.h"包含的后面!!!
*
* 实验平台     :野火kinetis开发板
* 库版本       :
* 嵌入系统     :
*
* 作者         :野火嵌入式开发工作室
* 淘宝店       :http://firestm32.taobao.com
* 技术支持论坛 :http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_list.jsp?bbs_id=1008
**********************************************************************************/       



#ifndef __ISR_H
#define __ISR_H 1

#include  "include.h"

/*                          重新定义中断向量表
*  先取消默认的中断向量元素宏定义       #undef  VECTOR_xxx
*  在重新定义到自己编写的中断函数       #define VECTOR_xxx    xxx_IRQHandler
*  例如:
*       #undef  VECTOR_003
*       #define VECTOR_003    HardFault_Handler    重新定义硬件上访中断服务函数
*/
#undef  VECTOR_014
#undef  VECTOR_015
#if     USOC_EN > 0u    //如果定义了用ucos系统  用ucos的滴答定时器中断服务函数
  #define VECTOR_014    OS_CPU_PendSVHandler
  #define VECTOR_015    OS_CPU_SysTickHandler
#else
  #define VECTOR_014    PendSV_Handler
  #define VECTOR_015    SysTick_Handler   //滴答定时器  OS用得到
#endif

#undef  VECTOR_003
#define VECTOR_003    HardFault_Handler   //发生硬件上访 (就是程序跑飞了)     推荐调试程序时,用个LED显示来指示程序跑飞了

#undef  VECTOR_063                        //要先取消了,因为在vectors.h里默认是定义为 default_isr
#define VECTOR_063    USART1_IRQHandler   //重新定义63号中断的ISR:UART1:Single interrupt vector for UART status sources

#undef VECTOR_084
#define VECTOR_084 PIT0_IRQHandler //重新定义84号中断为PIT0_IRQHandler中断

#undef  VECTOR_103
#define VECTOR_103    PORTA_IRQHandler    //PORTA中断

#undef  VECTOR_104
#define VECTOR_104    PORTB_IRQHandler    //PORTB中断

#undef  VECTOR_017
#define VECTOR_017    LPLD_DMA_Isr        //DMA中断函数

//#undef  VECTOR_105
//#define VECTOR_105    PORTC_IRQHandler    //PORC中断

extern void PendSV_Handler(void);         //可悬起的系统调用中断服务函数
extern void HardFault_Handler(void);      //发生硬件上访(程序跑飞)
extern void SysTick_Handler(void);        //滴答时钟(os 用到)
extern void USART1_IRQHandler();          //串口1 中断接收函数
extern void PIT0_IRQHandler();            //PIT0 定时中断服务函数
extern void PORTA_IRQHandler();           //PORTA中断服务函数
extern void PORTB_IRQHandler();           //PORTB中断服务函数
//extern void PORTC_IRQHandler();           //PORTC中断服务函数
extern void LPLD_DMA_Isr(void);           //DMA中断函数
//DMA模块中断服务定义
#undef  VECTOR_016
#define VECTOR_016 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_017
#define VECTOR_017 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_018
#define VECTOR_018 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_019
#define VECTOR_019 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_020
#define VECTOR_020 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_021
#define VECTOR_021 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_022
#define VECTOR_022 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_023
#define VECTOR_023 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_024
#define VECTOR_024 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_025
#define VECTOR_025 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_026
#define VECTOR_026 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_027
#define VECTOR_027 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_028
#define VECTOR_028 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_029
#define VECTOR_029 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_030
#define VECTOR_030 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_031
#define VECTOR_031 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_032
#define VECTOR_032 LPLD_DMA_Isr
//以下函数在LPLD_Kinetis底层包,不必修改
extern void LPLD_DMA_Isr(void);

#endif  //__ISR_H

/* End of "isr.h" */
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 楼主| 发表于 2012-6-12 00:28:26 | 只看该作者
#ifndef __ISR_H
#define __ISR_H 1

#include  "include.h"

/*                          重新定义中断向量表
*  先取消默认的中断向量元素宏定义       #undef  VECTOR_xxx
*  在重新定义到自己编写的中断函数       #define VECTOR_xxx    xxx_IRQHandler
*  例如:
*       #undef  VECTOR_003
*       #define VECTOR_003    HardFault_Handler    重新定义硬件上访中断服务函数
*/
#undef  VECTOR_014
#undef  VECTOR_015
#if     USOC_EN > 0u    //如果定义了用ucos系统  用ucos的滴答定时器中断服务函数
  #define VECTOR_014    OS_CPU_PendSVHandler
  #define VECTOR_015    OS_CPU_SysTickHandler
#else
  #define VECTOR_014    PendSV_Handler
  #define VECTOR_015    SysTick_Handler   //滴答定时器  OS用得到
#endif

#undef  VECTOR_003
#define VECTOR_003    HardFault_Handler   //发生硬件上访 (就是程序跑飞了)     推荐调试程序时,用个LED显示来指示程序跑飞了

#undef  VECTOR_063                        //要先取消了,因为在vectors.h里默认是定义为 default_isr
#define VECTOR_063    USART1_IRQHandler   //重新定义63号中断的ISR:UART1:Single interrupt vector for UART status sources

#undef VECTOR_084
#define VECTOR_084 PIT0_IRQHandler //重新定义84号中断为PIT0_IRQHandler中断

#undef  VECTOR_103
#define VECTOR_103    PORTA_IRQHandler    //PORTA中断

#undef  VECTOR_104
#define VECTOR_104    PORTB_IRQHandler    //PORTB中断

#undef  VECTOR_017
#define VECTOR_017    LPLD_DMA_Isr        //DMA中断函数

//#undef  VECTOR_105
//#define VECTOR_105    PORTC_IRQHandler    //PORC中断

extern void PendSV_Handler(void);         //可悬起的系统调用中断服务函数
extern void HardFault_Handler(void);      //发生硬件上访(程序跑飞)
extern void SysTick_Handler(void);        //滴答时钟(os 用到)
extern void USART1_IRQHandler();          //串口1 中断接收函数
extern void PIT0_IRQHandler();            //PIT0 定时中断服务函数
extern void PORTA_IRQHandler();           //PORTA中断服务函数
extern void PORTB_IRQHandler();           //PORTB中断服务函数
//extern void PORTC_IRQHandler();           //PORTC中断服务函数
extern void LPLD_DMA_Isr(void);           //DMA中断函数
//DMA模块中断服务定义
#undef  VECTOR_016
#define VECTOR_016 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_017
#define VECTOR_017 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_018
#define VECTOR_018 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_019
#define VECTOR_019 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_020
#define VECTOR_020 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_021
#define VECTOR_021 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_022
#define VECTOR_022 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_023
#define VECTOR_023 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_024
#define VECTOR_024 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_025
#define VECTOR_025 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_026
#define VECTOR_026 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_027
#define VECTOR_027 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_028
#define VECTOR_028 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_029
#define VECTOR_029 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_030
#define VECTOR_030 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_031
#define VECTOR_031 LPLD_DMA_Isr
#undef  VECTOR_032
#define VECTOR_032 LPLD_DMA_Isr
//以下函数在LPLD_Kinetis底层包,不必修改
extern void LPLD_DMA_Isr(void);

#endif  //__ISR_H
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 楼主| 发表于 2012-6-12 00:29:24 | 只看该作者
帮我看看,我不知道错在哪里,就是踩不到!!谢谢了
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发表于 2012-6-17 09:05:23 | 只看该作者
马精明123 发表于 2012-6-12 00:25
//DMA初始化结构体赋值
  User_Def_DMA_Init.Channelx          =DMA_CH1;               //设置为通道1
...

你设置的c口为dma触发源,具体是第几个口呀pc几,代码里怎么看不出来,比如dma0用pb11怎么设置?
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 楼主| 发表于 2012-6-18 23:34:11 | 只看该作者
笨鹅 发表于 2012-6-17 09:05
你设置的c口为dma触发源,具体是第几个口呀pc几,代码里怎么看不出来,比如dma0用pb11怎么设置?

我用的是C0作为触发的口,B0为行中断,B3为场中断,可是不知道怎么写,求前辈给指点啊!!特别是DMA!!先行谢过!!!
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