有没有人讨论下检测起跑线？

348499170 · 发表于 2012-6-15 11:01:50

isearching 发表于 2012-6-14 21:25
现在也是各种困惑啊！
目前在实验室的赛道外的环境是有黑有白，不知道比赛的时候是怎样的~！

比赛的赛道外面是单一的颜色，现在表示起跑线和坡道不知道如何下手

isearching · 发表于 2012-6-15 19:26:15

348499170 发表于 2012-6-15 11:01
比赛的赛道外面是单一的颜色，现在表示起跑线和坡道不知道如何下手

应该是通过识别起跑线的特征的！不过，这个特征是什么呢，还真不好确定！

745424772 · 发表于 2012-6-15 21:44:17

isearching 发表于 2012-6-14 21:25
现在也是各种困惑啊！
目前在实验室的赛道外的环境是有黑有白，不知道比赛的时候是怎样的~！

表示同感肿么办呢这个感觉和激光都有很大关系有好的解决方法或是滤波方法么

isearching · 发表于 2012-6-16 00:45:49

745424772 发表于 2012-6-15 21:44
表示同感肿么办呢这个感觉和激光都有很大关系有好的解决方法或是滤波方法么

现在的处理方法为：只取赛道内的激光~！
不过，在起跑线上不只怎么解决！

745424772 · 发表于 2012-6-16 10:47:46

isearching 发表于 2012-6-16 00:45
现在的处理方法为：只取赛道内的激光~！
不过，在起跑线上不只怎么解决！

是啊总会拐走呢

348499170 · 发表于 2012-6-17 11:01:27

isearching 发表于 2012-6-15 19:26
应该是通过识别起跑线的特征的！不过，这个特征是什么呢，还真不好确定！

是的，可能在激光点个数上是一个特征吧，但是激光虽然成一字，会不会在接收的时候不是一字接收的，也就是相互之间有延迟，导致主程序也会误判呢

isearching · 发表于 2012-6-17 18:58:37

348499170 发表于 2012-6-17 11:01
是的，可能在激光点个数上是一个特征吧，但是激光虽然成一字，会不会在接收的时候不是一字接收的，也就是 ...

那你们有无解决办法呢？

lzc89 · 发表于 2012-6-17 21:37:11

你怎么检测的，感觉不再加一小排不好检测啊

isearching · 发表于 2012-6-17 23:08:59

lzc89 发表于 2012-6-17 21:37
你怎么检测的，感觉不再加一小排不好检测啊

目前还没解决，不过，暂时不打算加小排检测

拼命五狼 · 发表于 2012-6-19 15:50:47

我们用的红外的小前瞻…………

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