十字解决方案

冰山雪鹰 · 发表于 2012-7-5 18:41:19

yangjinghua1991 发表于 2012-7-4 21:11
就是只要出现全白就让舵机开始自动打正，但不是一下子，有个程度，这个和你的速度有关，用个术语这应该叫 ...

那如果出弯车身不正，舵机摆正也还是出不来啊是吧？

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-7-5 23:50:40

yangjinghua1991 发表于 2012-7-4 21:12
线性补偿，只要开始出现全白就开始让舵机慢慢打正

有木有发现，无论如何，小车进入赛道之前的一个瞬间都是某一边的最外面的那个点压线，也就是说，在十字里面小车是直冲的，我感觉，重要的不是处理十字，而是控制让小车弯道进入直道能迅速打正，望赐教。。。企鹅478189902

麻继潮 · 发表于 2012-7-7 11:08:15

yangwqjy · 发表于 2012-7-8 19:47:19

侯国庆 · 发表于 2012-7-8 20:59:54

楼主，假使出弯道后就进十字，车身不正，进十字又有一个转角，然后舵机慢慢打正，那样出十字车身还是不正，进弯道就抖，请赐教！感激不尽！

chengjaven · 发表于 2012-7-8 21:06:36

侯国庆发表于 2012-7-8 20:59
楼主，假使出弯道后就进十字，车身不正，进十字又有一个转角，然后舵机慢慢打正，那样出十字车身还是不正， ...

铜球

JokerJ · 发表于 2012-7-8 23:00:00

yangjinghua1991 发表于 2012-7-5 13:41
进十字之前一段时间可以踩着黑线'这个和拐弯的时候不就类似了吗'还请大侠详解'小第不胜感激呀

这个是What?

litaogoo · 发表于 2012-7-10 00:43:50

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-7-5 23:50
有木有发现，无论如何，小车进入赛道之前的一个瞬间都是某一边的最外面的那个点压线，也就是说，在十字里 ...

同学你们的这个问题解决没啊？希望能给小弟赐教！

祭念草 · 发表于 2012-7-10 03:10:38

求指导？

bzd_111 · 发表于 2015-1-15 10:24:22

:):)

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