B车电机

hongyuesong · 发表于 2012-6-10 13:01:58

b电机用2个bts7970构成全桥控制，当单片机给两个电机占空比分别为“恒定”60%和30%，那么电机的转速会影响占空比高的bts的输出，丝毫不会影响另外一个！反复验证后的确是这样，让车空转时电机两端电压正确；当人为让轮子减速时，电机两端电压一个不变，一个变小，那加在电机两端的电压就减小了。产生影响了。没有发现电路和软件的问题！
如果这样的话，是电机本身的问题吗？那有什么有用的解决办法吗？求赐教！