求指导......

renqinglei · 发表于 2012-6-10 16:25:45

加上速度控制后的图，紫色角度，红色速度控制量，黄色角度控制量，蓝色是最终量，角度量减速度控制量，为什么是减的，不应该是加的吗？？？？、？？？？

renqinglei · 发表于 2012-6-10 16:26:35

yefeng812008 · 发表于 2012-6-11 21:12:13

角度为正时，角速度也应该为正！！
你的图明显是角度为正时，角速度是负的！

renqinglei · 发表于 2012-6-11 22:36:08

yefeng812008 发表于 2012-6-11 21:12
角度为正时，角速度也应该为正！！
你的图明显是角度为正时，角速度是负的！

图上没有角速度

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