求教过弯速度控制昨天见一牛车，过弯漂移相当漂亮，那个真叫急转弯，几乎看不到减

358048903 · 发表于 2012-6-15 16:15:30

chinasunjia123 发表于 2012-6-11 17:15
哈工大的邀请赛，比赛的时候比这个快，而且很稳。

3.5m？还有其他视屏吗？

chenkangmei · 发表于 2012-6-15 16:26:40

新人类 · 发表于 2012-6-15 17:19:34

我觉得应该是有刹车或减速之类的吧。。而且看那个视频要是没刹车或减速。。。那个十字弯或180早就冲出去了。。。不过觉得他的速度控制还不是很好。。。直线加速后90度还是没有平稳过弯。建议楼主加上测速用BANGBANG+PID控制

gy810986741 · 发表于 2012-6-15 23:32:20

可以尝试检测到弯道的时候提前急停刹车并且转向，延时几秒钟再加速

PWM · 发表于 2012-6-16 10:55:42

chinasunjia123 发表于 2012-6-11 17:15
哈工大的邀请赛，比赛的时候比这个快，而且很稳。

哈工大今年碉堡了

chenkangmei · 发表于 2012-6-16 14:46:35

lujiongjian · 发表于 2012-6-16 18:01:47

那赛道是可是架高了的

xinghezilong · 发表于 2012-6-16 21:41:23

看来视频之后压力很大呀

568581185 · 发表于 2012-6-17 09:11:14

都很强啊，今年
摄像头组

冏冏有神 · 发表于 2012-6-17 11:18:52

chinasunjia123 发表于 2012-6-11 16:49
视频给上了，请某些人注意素质.1. 只是讨论，没人求你，请注意你的言语。
2. 如果不想说，你大可以不说， ...

视频很给力，言论也很给力！！！

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求教过弯速度控制 昨天见一牛车，过弯漂移相当漂亮，那个真叫急转弯，几乎看不到减