舵机的最短控制周期

hurongbo · 发表于 2012-6-11 09:33:08

我现在在程序中是每4ms控制一次舵机，但是摇头舵机会抖动比较严重，我今天查了3010的资料，响应速度0.16+-0.02[sec/60度]，照这么说来，即使我要打一个30度的角也需要80ms，不知道我有没有理解错。
照这样说来，那控制舵机的间隔时间岂不是得很长，这也不太符合实际情况呀？

各位大神求指点呀？

做车做车车车 · 发表于 2012-6-11 12:05:10

舵机是一个大延迟的惯性环节，当不考虑路径优化时，若舵机没有延迟，响应时间无限短，那我们还要那么大的前瞻干什么呢？

wenzailqq · 发表于 2012-7-12 15:39:32

我就是这样理解的

萌芽始航 · 发表于 2012-12-5 20:47:27

请问前瞻是什么意思？
新手不要笑....

fanchenylf · 发表于 2013-3-3 14:12:00

萌芽始航发表于 2012-12-5 20:47
请问前瞻是什么意思？
新手不要笑....

提前探知前面的路径！大概就这个意思吧！

23941316 · 发表于 2013-3-30 23:01:45

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