求滤波效果图！还站不起来啊，想哭了...挂科也要站起来！

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2012-6-13 13:54:14

renqinglei 发表于 2012-6-12 08:28
P*的是角度量，但这个角度还主要角速度积分得到的，加速度计只是稍微补偿，我们开始也是这样，把陀螺仪系 ...

关键是，我总感觉，硬件有问题...好奇怪的波形啊...

renqinglei · 发表于 2012-6-13 15:21:50

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2012-6-13 13:54
关键是，我总感觉，硬件有问题...好奇怪的波形啊...

怎么怪了？

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2012-6-13 16:47:25

renqinglei 发表于 2012-6-13 15:21
怎么怪了？

一楼有说：
未硬件融合前：如果前倾，加速度计会值先减小很多，然后飙升上去，然后回落一点点，然后稳定...好奇怪啊~~加速度计不是反映出当前角度值么...可为啥我只是向着同一个角度倾斜啊，为何会出现这么大波动...把车静止在桌子上，狠得拍一下桌子也会出现一些脉冲...

现在补充，那玩意，时而波形又好像好了...时而又傻傻的...555...

lightface2010 · 发表于 2012-6-14 18:24:12

好贴，关键是有无私奉献的人

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2012-6-16 19:38:16

lightface2010 发表于 2012-6-14 18:24
好贴，关键是有无私奉献的人

嗯，我也觉得~~互相帮助才能共同进步...各位好人一生平安！~~~

在路上520 · 发表于 2012-6-16 22:58:37

toneymall 发表于 2012-6-11 21:11
说句实话，决定直立的关键不是加速度器，而是陀螺仪，加速度器只是一个修正而已。不管你用什么方案，清华的 ...

为什么要去掉陀螺仪的高通？顺便看看我的波形图吧，看看哪里出了问题？是硬件吗？

lightface2010 · 发表于 2012-6-17 11:02:16

在路上520 发表于 2012-6-16 22:58
为什么要去掉陀螺仪的高通？顺便看看我的波形图吧，看看哪里出了问题？是硬件吗？

陀螺仪的值反了

在路上520 · 发表于 2012-6-17 11:32:43

lightface2010 发表于 2012-6-17 11:02
陀螺仪的值反了

反过来也不行啊，为什么要去掉陀螺仪高通呢？

lightface2010 · 发表于 2012-6-17 13:09:22

不去有过冲啊

niupai · 发表于 2012-6-17 21:46:36

toneymall 发表于 2012-6-11 21:11
说句实话，决定直立的关键不是加速度器，而是陀螺仪，加速度器只是一个修正而已。不管你用什么方案，清华的 ...

请问你的车加闭环了吗，我的加了，调好几天了，没什么进步啊！求指教。

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[硬件类] 求滤波效果图！还站不起来啊，想哭了...挂科也要站起来！

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