细节决定成败，速度闭环终于完成了！

莫忆 · 发表于 2012-6-15 19:36:33

请问楼主闭环的数据类型哪些比较容易忽略我们的速度闭环加的不怎么好感觉方向对就是不好能给点具体建议吗？

inception · 发表于 2012-6-15 23:40:54

LZ 能说清楚一点吗我们也是一直速度闭不了环求指导

yutakayi · 发表于 2012-6-16 10:41:06

同想知道楼主说的是哪些数据

Lossingboy · 发表于 2012-6-16 23:36:18

莫忆发表于 2012-6-15 19:36
请问楼主闭环的数据类型哪些比较容易忽略我们的速度闭环加的不怎么好感觉方向对就是不好能给点具体建议 ...

主要是数据的符号问题。。因为这个相关到速度控制的极性

Lossingboy · 发表于 2012-6-16 23:36:44

inception 发表于 2012-6-15 23:40
LZ 能说清楚一点吗我们也是一直速度闭不了环求指导

同上

Lossingboy · 发表于 2012-6-16 23:37:00

yutakayi 发表于 2012-6-16 10:41
同想知道楼主说的是哪些数据

同上

zhangwenqiang · 发表于 2012-6-17 10:47:46

我想楼主肯定是把有符号的变量定义成无符号的了吧

张景张景 · 发表于 2012-6-17 14:10:23

为什么速度闭环加上之后小车抖动的厉害?真心求助。。。希望同学能帮我解答。。。。。。谢谢谢了

张景张景 · 发表于 2012-6-17 14:12:13

linping9656 发表于 2012-6-15 15:44
你们速度控制用的是什么呢？还有楼主多快了啊

为什么速度闭环加上之后小车抖动的厉害?真心求助。。。希望同学能帮我解答。。。。。。谢谢谢了

张景张景 · 发表于 2012-6-17 14:14:24

zhangwenqiang 发表于 2012-6-17 10:47
我想楼主肯定是把有符号的变量定义成无符号的了吧

为什么速度闭环加上之后小车抖动的厉害?真心求助。。。希望同学能帮我解答。。。。。。谢谢谢了

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