搞Kinetis K10伤不起啊！问题一大堆。

wanglichao · 发表于 2012-6-11 23:31:06

本帖最后由 wanglichao 于 2012-6-11 23:34 编辑

3月初，在清华买了K10，原本以为会有点教程什么的，拿回来后就只看到几个说明文档，跟以前S12差不多，这没什么，大不了自己试着开发；最郁闷的是编译环境是极慢的CW10.1，而且驱动文件装得复杂得要命；想着换到Keil或者IAR上来开发，可是清华板子的JTAG口插针居然是1.27的极迷你型，连跳线都不给你机会。没办法，直接放一边了，还是拿S12去跑，等到车都能跑了，就又不得不考虑同一组别不能用相同处理器的问题了。
终于，我突然发现龙丘的Jlink上有1.27的JTAG口，就果断买了，拿回来一试果然能下载。所以就开始在Keil上开发K10，用了一段时间，GPIO，串口，PWM都移植成功了，却是摄像头采集整整弄了两周，无论是普通采集还是DMA，都试了，一直怀疑是程序问题，电平问题，结果都一一排除了，最后居然是电源质量的问题，好坑人啊！最后我重新做了稳定的电源，问题就解决了。装到车上，原来测试成功的控制电机的程序居然用不了了，先给K10上电，再开驱动开关，电机能受控制，一旦复位，电机直接跑飞，根本无法关断，而且单片机直接死机，第二次连程序都下不进去，必须把控制电机的PWM信号线拔了才能再下载，搞得我还以为这个PWM口烧了呢。后来我怀疑是3.3V电平无法驱动我的驱动的反相器ULN2003，参照网上的电平转换方法，我用二极管和上拉电阻做了一个电平转换的板子，发现K10不再死机，复位也不会跑飞，但是新的问题又来了，这回能关断了，但是开通不了了，真是郁闷；后来我又尝试了新的方法，搜索论坛，也去阿莫论坛看了很多人都说74HC244的缓冲能解决3.3Vto5V的问题，我没办法，又重新做了驱动，接上去，终于一切正常了。
原本以为现在电机，舵机，摄像头采集都搞定了，应该不会有问题了，所以就把在S12上跑得比较成熟的算法移植到K10上，居然发现舵机根本就不打舵，我把程序检查了N遍，实在不知道是什么问题。估计这个问题又得纠结一段时间了！！！
论坛的高手们估计都在用K60，我也想换，但是Money问题比较难解决，我还是默默地在这里接受K10的打击吧。。。。。。。