十字弯啊十字弯

zzq109096 · 发表于 2012-6-13 17:22:23

Smile_Sun 发表于 2012-6-13 16:40
白的，当白的特别宽的时候就舍去

舍去？就是当白的特别大的时候就让舵机保持？

Smile_Sun · 发表于 2012-6-13 17:25:53

zzq109096 发表于 2012-6-13 17:22
舍去？就是当白的特别大的时候就让舵机保持？

隔着一定距离多取几条，特别大的舍去

zzq109096 · 发表于 2012-6-14 10:40:01

Smile_Sun 发表于 2012-6-13 17:25
隔着一定距离多取几条，特别大的舍去

嗯谢谢！我们昨天十字弯加补偿以后也基本不会过不去了

iloveautomation · 发表于 2012-6-15 10:33:00

zzq109096 发表于 2012-6-14 10:40
嗯谢谢！我们昨天十字弯加补偿以后也基本不会过不去了

你们循白线么?

pannada_love · 发表于 2012-6-15 15:48:08

zzq109096 发表于 2012-6-14 10:40
嗯谢谢！我们昨天十字弯加补偿以后也基本不会过不去了

补偿什么啊？

zzq109096 · 发表于 2012-6-16 14:21:11

pannada_love 发表于 2012-6-15 15:48
补偿什么啊？

就是认为的给它进行转弯后的修正

zzq109096 · 发表于 2012-6-16 14:21:43

iloveautomation 发表于 2012-6-15 10:33
你们循白线么?

嗯是啊

ZXCIIII · 发表于 2012-7-3 09:47:22

zzq109096 发表于 2012-6-16 14:21
就是认为的给它进行转弯后的修正

怎么个修正法？

开心果219407 · 发表于 2013-1-7 16:12:47

Smile_Sun 发表于 2012-6-13 12:19
加权设死区

加权能详细说一下么设死区又是怎么个概念求楼主分享

zzxxx91 · 发表于 2013-1-7 16:33:21

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