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BTS7960驱动问题

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发表于 2012-6-13 02:00:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们采用BTS7960的单极性驱动电路,即使长时间输出100%PWM都不会发烫,但是感觉电机没速度,感觉好像没有起到驱动作用 。大家输出PWM 空载时能跑多快?求PWM的输出频率好对应的编码器数据作为参考。

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发表于 2012-6-13 09:42:13 | 只看该作者
不要隔离?
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发表于 2012-6-13 11:25:24 | 只看该作者
电机驱动的7.2V和GND之间最好接上一个大电容,起到减小波纹的作用,当然电容不要太大,不然超过比赛规定的2000uF总和就不好了,然后用74LS244或者74LS573/373做个隔离要安全些,不然电机驱动如果工作不稳定可能会有较高的反向电压烧坏单片机,至少也会出现单片机容易复位的问题。个人感觉74LS573用起来比74LS244舒服,因为输入输出引脚是正对着的,74LS244要错开一个引脚的位置。
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发表于 2012-6-13 11:33:32 | 只看该作者
然后3号引脚只用串个10K电阻再接个5V高电平就好了,保持驱动的正常工作状态。当然也可以安装一个单刀开关来确定是否让驱动芯片工作,这样比较便于调试,然后就是7960已经很强力了,如果出现输出疲软,那么检查一下芯片是不是好的,然后看看程序是不是有问题。
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发表于 2012-6-13 11:41:07 | 只看该作者
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发表于 2012-6-13 11:41:25 | 只看该作者
这个要好些
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 楼主| 发表于 2012-6-13 16:04:42 | 只看该作者
油炸冰激凌 发表于 2012-6-13 09:42
不要隔离?

有隔离 但是100%的PWM 7960都不会发烫 而且电机转速不快 请问你们的电机转速有数据给我参考吗?(比如10K 30%的PWM 空载 电机转速的数据)谢谢……
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 楼主| 发表于 2012-6-13 16:06:00 | 只看该作者
leosaac 发表于 2012-6-13 11:25
电机驱动的7.2V和GND之间最好接上一个大电容,起到减小波纹的作用,当然电容不要太大,不然超过比赛规定的2 ...

已经接了1000UF的电容 也有隔离 但是100%的PWM 电机转速都不快
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 楼主| 发表于 2012-6-13 16:09:04 | 只看该作者
leosaac 发表于 2012-6-13 11:41

电路基本一样 参数不同 我们100%pwm输出的电流才100mA
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发表于 2012-6-14 00:07:46 | 只看该作者
这个真的就不知道为啥了,你们试过直接给BTS7960B的2号引脚供5V电看输出能有多大吗?如果电机还是不怎么转那就是驱动电路中有什么器件出现问题了。
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