分享一下前一阵处理好的中线,也望各位大神赐教！

梦枫辰 · 发表于 2012-7-5 03:07:08

很不错！个人觉得你们摄像头架得有点高，我们只有二十多。

机遇 · 发表于 2012-7-8 21:09:35

十字有没有做判断啊

月下听蝉 · 发表于 2012-7-8 21:31:50

机遇发表于 2012-7-8 21:09
十字有没有做判断啊

？

机遇 · 发表于 2012-7-8 22:38:25

月下听蝉发表于 2012-7-8 21:31
？

就是先判断为十字然后补线还是先补线然后在剔去不满足的

月下听蝉 · 发表于 2012-7-9 10:53:23

机遇发表于 2012-7-8 22:38
就是先判断为十字然后补线还是先补线然后在剔去不满足的

两者结合，相辅相融。边补线边判断，如果发现补线不对，就重新补。不好表达，细节多

机遇 · 发表于 2012-7-9 11:42:10

月下听蝉发表于 2012-7-9 10:53
两者结合，相辅相融。边补线边判断，如果发现补线不对，就重新补。不好表达，细节多

嗯谢谢

zhyue12 · 发表于 2012-7-11 16:05:49

弯入十字怎么弄啊？？？？

塞纳新郎 · 发表于 2013-4-9 13:28:44

很好哟，不知道线性ccd能用吗？

散吧散吧 · 发表于 2013-4-26 14:31:47

月下听蝉发表于 2012-6-14 22:34
前阵子本来想用广角摄像头，但是由于时间不够。就用了标准的镜头，摄像头架得很高四十多接近五十CM了，车 ...

提醒下楼主注意我们去年就是因为摄像头太高了，我们用的架子有是铁的，所以容易翻车。。。你的的图像中线好像用的不是区平均值，用的是什么算法?还有最好考虑下入十字弯道的时候假如直线比较短的情况这样有备无患。。。

散吧散吧 · 发表于 2013-4-26 14:33:47

至于说舵机的控制的话，我们现在用的的就是最简单的选择一行然后算偏移给打角。。。。以后慢慢完善

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