仿真和不仿真时采集的画面不一样请教大神

新人类

Magnetoplas 发表于 2012-6-17 11:03
不用DMA，直接读IO口。控制算法执行一次不过3ms

3ms......这么神奇。采集时间算上没？7620采集时间都要在3后面加个0呢。。。。不过话说回来，你的图像还真清晰多少总线频率呀？

Magnetoplas

新人类 发表于 2012-6-17 13:11
3ms......这么神奇。采集时间算上没？7620采集时间都要在3后面加个0呢。。。。不过话说回来 ...

不算采集了.
其实能做到在20ms内采集+处理.
5510用10M的PWM

新人类

Magnetoplas 发表于 2012-6-17 22:41
不算采集了.
其实能做到在20ms内采集+处理.
5510用10M的PWM

听你这样一说。。。貌似CCD模拟采集是挺快的也。。。能满足20ms以内的算法控制周期。。。不过你们是一帧数据在20ms以内？还是一场？因为一帧数据有奇偶两场。。我现在两场都处理才20ms以内。。。但一帧的话我一定要33ms。。。也不明白为啥？？你们的CCD有用到1881视频分离器对吧？

Magnetoplas

新人类 发表于 2012-6-18 12:13
听你这样一说。。。貌似CCD模拟采集是挺快的也。。。能满足20ms以内的算法控制周期。。。不 ...

一帧图像分两场输出，这两场图像是一样的，所以只采集奇场的图像就行了（奇场优先），偶场的20ms完全给处理用
不知道数字摄像头能不能区分奇偶场，没研究过
CCD用1881分离信号简单得多

新人类

Magnetoplas 发表于 2012-6-18 22:56
一帧图像分两场输出，这两场图像是一样的，所以只采集奇场的图像就行了（奇场优先），偶场的20ms完全给处 ...

我不知道我的理解是否正确？就是说实际上一帧图就是33ms。。那么就是说程序控制舵机的周期至少应该是33ms吧，对么？毕竟图像是由摄像头的触发的外部事件。。而不是处理器主动向摄像头获取的吧？也就是说，应该至少一帧图发完了，才有下帧图，无论我处理有多快，也需要等待摄像头的信号。。而摄像头的信号就是33ms的帧周期。所以说。。不明白如何可以做到20ms的程序控制周期。。。也就是整个控制包括采集。。我就不明白。。。。

Magnetoplas

新人类 发表于 2012-6-18 23:11
我不知道我的理解是否正确？就是说实际上一帧图就是33ms。。那么就是说程序控制舵机的周期至少应该是33ms ...

我们只采集奇场图像中288行里的前240行，只用15.32ms，用剩下的不到5ms的时间内就能处理完数据，然后偶场等待..