大家过弯减速吗？

whut_RY · 发表于 2012-6-17 11:00:26

chillms91 发表于 2012-6-17 10:20
还好匀速跑的飘过

你用上位机看过了吗？速度慢一点感觉确实是匀速的，但是从上位机看弯道有减速。我很奇怪，找不出原因

vgjkl · 发表于 2012-6-17 11:13:34

你让舵机打死，用手推一下，看看阻力是不是很大？

vgjkl · 发表于 2012-6-17 11:14:08

转向都是有阻力的，如果你给的是恒定占空比，那过弯肯定是要减速的

whut_RY · 发表于 2012-6-17 11:14:35

vgjkl 发表于 2012-6-17 11:13
你让舵机打死，用手推一下，看看阻力是不是很大？

电磁组没用到转向舵机。。。

vgjkl · 发表于 2012-6-17 11:20:39

哈，我以为是摄像头组呢，跑偏了

zl6977 · 发表于 2012-6-17 11:37:57

whut_RY 发表于 2012-6-17 10:57
还行，加了控速，其他地方基本都是匀速的，就是急弯减速厉害，不急的弯其实也减速就是减的不是很厉害不影 ...

我这边急弯减速，然后出弯姿态会往前倾，速度猛地会加快以补偿拉下的速度。拿右转弯举例，不知道“左轮+0.5D，右轮-0.5D”是不是可以改一改，比如“外侧轮+0.7D，内侧轮-0.3D”，这样总速度不但不降反而还升了。。呵呵，自己瞎想的，还得研究一下差速模型。

whut_RY · 发表于 2012-6-17 11:53:26

zl6977 发表于 2012-6-17 11:37
我这边急弯减速，然后出弯姿态会往前倾，速度猛地会加快以补偿拉下的速度。拿右转弯举例，不知道“左轮+0 ...

你试试，我认为其实是一样的，减速主要原因在于过弯干扰了直立状态，过弯会向后倾，倾角对应速度

lishenatsq · 发表于 2012-6-17 21:04:40

LZ，你用的是官网的速度控制吗，我们是过弯时，无论左右都加速啊

whut_RY · 发表于 2012-6-17 21:08:24

lishenatsq 发表于 2012-6-17 21:04
LZ，你用的是官网的速度控制吗，我们是过弯时，无论左右都加速啊

是的，我就是想说，我和很多网友聊都是过弯加速的！可是我就是减速！！！

li448475953 · 发表于 2012-6-18 08:26:25

我也是减速。。。。。没的办法啊

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