大家过弯减速吗？

lishenatsq · 发表于 2012-6-18 12:02:30

我也是减速。。。。。没的办法啊
我们的是疯狂加速，你们是怎么调的，是不是速度控制的PI加的太大啦

li853141431 · 发表于 2012-6-18 13:52:57

怎么减速？

jzfffzj · 发表于 2012-6-18 14:50:33

不知道是什么原因，我的车之前不会这样的改了结构后就这样了

sai3332592 · 发表于 2012-6-18 17:14:21

唉，我的车是左弯减速，右弯加速~蛋疼啊~

whut_RY · 发表于 2012-6-18 17:52:04

lishenatsq 发表于 2012-6-18 12:02
我也是减速。。。。。没的办法啊
我们的是疯狂加速，你们是怎么调的，是不是速度控制的PI加的太大啦

我感觉和控速没关，主要是直立，急弯太急会减速，但是有的说加速我不是很理解

whut_RY · 发表于 2012-6-18 17:52:41

li853141431 发表于 2012-6-18 13:52
怎么减速？

突然一下子就减速了弯越急减速越厉害，然后猛加速

whut_RY · 发表于 2012-6-18 17:53:01

sai3332592 发表于 2012-6-18 17:14
唉，我的车是左弯减速，右弯加速~蛋疼啊~

调下陀螺仪，这个我之前也这样

whut_RY · 发表于 2012-6-18 17:53:16

jzfffzj 发表于 2012-6-18 14:50
不知道是什么原因，我的车之前不会这样的改了结构后就这样了

很玄乎

380338845 · 发表于 2012-6-21 13:12:44

转弯时外轮加速，内轮减速，达到一个差速，理论上他们相加除以2应该等于设定速度，但外轮被挤压，速度没加上，内轮相对比较松一点，然后减速就减得厉害点，然后出现减速的效果。然后积分作用，出弯后又猛加速。。个人理解

chillms91 · 发表于 2012-6-22 18:12:46

whut_RY 发表于 2012-6-17 11:00
你用上位机看过了吗？速度慢一点感觉确实是匀速的，但是从上位机看弯道有减速。我很奇怪，找不出原因

确实没有，下一步准备用上位机看了

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