转向又不行了.......

renqinglei · 发表于 2012-6-19 18:06:05

赛道电源刚搞好了，加了方向控制，有一个问题，转向非常不灵敏，有小的偏差更正不过来，当偏差较大时，左右来回摆动。怎么搞？求解释...

renqinglei · 发表于 2012-6-19 18:06:14

sanzhong · 发表于 2012-6-19 19:53:07

转向PID没调好

renqinglei · 发表于 2012-6-19 20:27:38

转向不就用了个p吗？我没用陀螺仪

renqinglei · 发表于 2012-6-19 20:28:13

sanzhong 发表于 2012-6-19 19:53
转向PID没调好

转向不就用了个比例吗？我没用陀螺仪

sanzhong · 发表于 2012-6-19 20:31:26

你好好看看PID中P的作用，就知道为啥出现那种情况了

renqinglei · 发表于 2012-6-19 20:36:03

sanzhong 发表于 2012-6-19 20:31
你好好看看PID中P的作用，就知道为啥出现那种情况了

sanzhong · 发表于 2012-6-19 20:43:15

P的作用不就是有偏差就调节，偏差小时作用很弱，也可能存在反应死区，可能就不能维持稳定，等到控制量大了才起作用，一作用就超调了，不就形成震荡了？

excellentlizhen · 发表于 2012-6-19 23:59:22

真羡慕你们啊，还在继续做车，我们现在不得不停下来备战期末考啊

renqinglei · 发表于 2012-6-20 00:41:25

excellentlizhen 发表于 2012-6-19 23:59
真羡慕你们啊，还在继续做车，我们现在不得不停下来备战期末考啊

没办法，谁让我们搞的那么晚呢，

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