今天来冒个泡吧，记下做电磁车的足迹。

蜗牛king · 发表于 2012-6-20 16:48:14

佩服，好强啊

l20091340008 · 发表于 2012-6-20 17:13:02

请教楼主，PD怎么调啊，我调了N天了都站不起来，求教

qinlu123 · 发表于 2012-6-20 17:18:26

我越来越没信心了

qinlu123 · 发表于 2012-6-20 17:38:13

乐师啊不服不行太强了

ThinkPad_zzr · 发表于 2012-6-20 20:21:12

敢问楼主对直立小车的极限速度作何观想，你们是否已经达到呢？

好哦阿斯兰 · 发表于 2012-6-20 20:56:51

羡慕啊向LZ看齐

心_如止水 · 发表于 2012-6-20 21:02:45

想问一下楼主用的是什么滤波方案？卡尔曼滤波，互补滤波，还是官网的滤波方案。我用官网的滤波方案，不知道时间常数取多少好？

tx10011 · 发表于 2012-6-21 09:08:11

ThinkPad_zzr 发表于 2012-6-20 20:21
敢问楼主对直立小车的极限速度作何观想，你们是否已经达到呢？

我们速度提不起来了，一提速弯道直接出赛道

ThinkPad_zzr · 发表于 2012-6-21 09:34:44

呵呵，我们的也差不多，再提轮胎就蹭赛道了

qinlu123 · 发表于 2012-6-21 09:45:38

ThinkPad_zzr 发表于 2012-6-21 09:34
呵呵，我们的也差不多，再提轮胎就蹭赛道了

又一个牛人

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