今天来冒个泡吧，记下做电磁车的足迹。

inception · 发表于 2012-6-21 09:56:23

那个车子倾斜跑怎么做到的呀

哈醒123456 · 发表于 2012-6-21 10:30:43

牛逼啊

330672126 · 发表于 2012-6-21 11:05:59

tx10011 发表于 2012-6-20 14:29
直立程序用PD完全可以站起来。。。

我们也是这么认为的，可是就是粗话不来啊也不知道驱动的事？还是程序的事？现在完全可以达到小车前倾车轮后传，小车后倾车轮前传，理论上是可以达到直立的！！！！

tx10011 · 发表于 2012-6-21 13:48:55

心_如止水发表于 2012-6-20 21:02
想问一下楼主用的是什么滤波方案？卡尔曼滤波，互补滤波，还是官网的滤波方案。我用官网的滤波方案，不知道 ...

官方滤波和卡尔曼滤波我认为没多大区别！！！！！！！

tx10011 · 发表于 2012-6-21 14:08:37

ThinkPad_zzr 发表于 2012-6-20 20:21
敢问楼主对直立小车的极限速度作何观想，你们是否已经达到呢？

我们目前极限极限就1.8X M/S 很难提上去，1.7M/S 简单的赛道上还算比较稳定。我认为我们不可能突破两米

chenrulin · 发表于 2012-6-21 15:15:44

牛~~

nofy · 发表于 2012-6-21 16:18:21

几个电感?

khlgc · 发表于 2012-6-21 16:18:49

楼主你们的校内赛怎么样了啊有视频吗

tx10011 · 发表于 2012-6-21 19:29:11

khlgc 发表于 2012-6-21 16:18
楼主你们的校内赛怎么样了啊有视频吗

明天可能有吧，我没有拍视频。。。不过我的车赛道适应性差，o(︶︿︶)o 唉

ThinkPad_zzr · 发表于 2012-6-21 19:35:11

tx10011 发表于 2012-6-21 19:29
明天可能有吧，我没有拍视频。。。不过我的车赛道适应性差，o(︶︿︶)o 唉

TX表现如何?

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