今天来冒个泡吧，记下做电磁车的足迹。

linping9656 · 发表于 2012-6-25 01:13:38

乐师厉害啊

tx10011 · 发表于 2012-6-25 08:54:16

仰望星空1 发表于 2012-6-24 23:02
楼主我把它调到当一个电感在线正上方时正好不失真，但电感往旁边移3到4厘米，就变为零了，是不是放大的太 ...

你的高度是多少，

小椰 · 发表于 2012-6-25 09:01:59

pyj2011 发表于 2012-6-24 10:28
楼主强大啊！你们方向控制是清华的方案，左右只差除以之和吗？电磁检测的输出电压峰值为多大啊？我用清华 ...

试试用两级放大

小椰 · 发表于 2012-6-25 09:05:04

qinlu123 发表于 2012-6-20 17:18
我越来越没信心了

柯南，加油啊！我们也会遇到各种问题，但我们不是一个人在战斗，有什么困难发到论坛上，大家一起想办法！

qinlu123 · 发表于 2012-6-25 16:27:58

小椰发表于 2012-6-25 09:05
柯南，加油啊！我们也会遇到各种问题，但我们不是一个人在战斗，有什么困难发到论坛上，大家一起想办法 ...

嗯嗯

仰望星空1 · 发表于 2012-6-25 22:59:17

tx10011 发表于 2012-6-25 08:54
你的高度是多少，

差不多六厘米吧

停顿十秒 · 发表于 2012-6-26 09:55:17

不错~~

outsideinthesun · 发表于 2012-6-26 10:34:18

楼主v5，不知道楼主在调直立时用到车轮的方向判断了吗？

tx10011 · 发表于 2012-6-26 12:11:27

仰望星空1 发表于 2012-6-25 22:59
差不多六厘米吧

高度在10到15cm之间低了线性度不好

liangruimi · 发表于 2012-6-26 12:26:18

楼主强大啊~不知能否透露下转向控制用了什么算法么？还是pid 还是模糊控制？？

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