摄像头小车的一些问题，求大神指导

徐晋鸿！

潞箬 发表于 2012-6-21 12:27
就是前瞻远了会提前打舵，
速度快了会冲出跑道

测速是必须的。。。。然后就是判断出前方急弯要刹车，，不过50cm，，，，，可能是近了点刹车也晚了

尐精灵

潞箬 发表于 2012-6-21 12:28
我也纠结中，你们前面那个弯怎么处理的？

减速咯