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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 电磁检测的问题

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楼主: tgc0405

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[软件类] 电磁检测的问题

伤心的男人

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11^#

发表于 2012-7-5 00:51:12 | 只看该作者

求同我们的跑起来也是直晃

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12^#

发表于 2012-7-5 01:50:17 | 只看该作者

加一个D参数，效果会好很多。详情见官网资料。

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风雨行路人

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发表于 2012-7-5 19:21:48 | 只看该作者

风少发表于 2012-6-23 00:00
我静止的时候就不是左右摆，甚至还有点P不足，可是就是跑起来的时候左右摇摆，什么问题啊？

D导致的震荡吧

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