舵机的打摆

hsx1612727380 · 发表于 2012-6-20 22:20:21

在直道上舵机一直在打摆，是不是行处理的不当啊，大神们帮帮忙啊，我快挂了

hpsz2008 · 发表于 2012-6-21 12:48:41

直道系数过大

B组 · 发表于 2012-6-21 14:43:12

hpsz2008 发表于 2012-6-21 12:48
直道系数过大

什么是直道系数，请指教？

广陵F3 · 发表于 2012-6-21 16:15:10

貌似我静止时中心数组也变，不是很稳，求指导

hsx1612727380 · 发表于 2012-6-22 20:47:29

hpsz2008 发表于 2012-6-21 12:48
直道系数过大

知道系数过大，不解。
我只写了个P算法，PID还不会用啊，P算法好像没什么系数的
请教你用的是什么算法？

hsx1612727380 · 发表于 2012-6-22 20:48:34

广陵F3 发表于 2012-6-21 16:15
貌似我静止时中心数组也变，不是很稳，求指导

中心数组，不懂，你用的是什么算法啊

wodehaodxa · 发表于 2012-6-24 21:48:09

不同的赛道给不同的系数

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