小车转弯前轮跳后轮也跳估计是机械问题，但不知道怎么调，求大神！

caoxinlei · 发表于 2012-6-27 18:16:43

舵机安装方式是否合适，不要使舵机朝前。前轮各倾角是否合适。

璇虎珀龙 · 发表于 2012-6-27 19:19:14

会不会轮胎的缘故，轮胎不均匀

JokerJ · 发表于 2012-6-28 01:20:10

后轮冲击力过大，前轮的打角不平滑，以至于类似后轮推着前轮跑，前轮的滚动摩擦变成了滑动摩擦。这只是大概的原因

2012120 · 发表于 2012-6-28 18:36:47

不要把减震固定

YLL · 发表于 2012-6-29 21:59:28

我们把减震拆了，后面整块板都固定到一起了，也没有出现跳的情况，前轮舵机连杆长度长度有点偏差只会造成前轮来回摆动，应该也不会跳，最有可能的就是你的PID参数问题了，试试空转的情况下，加PID以后车子是不是抖动的厉害

邛株 · 发表于 2013-2-22 19:52:53

会不会是轮子不在同一水平上？

莫莫珂珂 · 发表于 2013-5-12 15:50:14

北科的四轮车加陀螺仪控制平衡了，也可以试试加悬架

rical730 · 发表于 2014-6-15 10:45:09

请问楼主当时解决问题了吗？我们刚改了机械和算法，突然出现跳轮子的现象，调了一晚上越调越渣，现在不知道怎么调，小伙伴们都无解了，求解答~

43380249 · 发表于 2014-6-22 00:56:43

其实我昨天晚上也遇到了，然后给解决了，扣扣43380249

z2373477 · 发表于 2014-12-14 13:25:53

楼主，是否已解决了问题，求教。。。

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小车转弯 前轮跳 后轮也跳 估计是机械问题，但不知道怎么调，求大神！