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楼主: xk2012
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小车转弯 前轮跳 后轮也跳 估计是机械问题,但不知道怎么调,求大神!

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发表于 2012-6-27 18:16:43 | 只看该作者
舵机安装方式是否合适,不要使舵机朝前。前轮各倾角是否合适。
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发表于 2012-6-27 19:19:14 | 只看该作者
会不会轮胎的缘故,轮胎不均匀
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发表于 2012-6-28 01:20:10 | 只看该作者
后轮冲击力过大,前轮的打角不平滑,以至于类似后轮推着前轮跑,前轮的滚动摩擦变成了滑动摩擦。这只是大概的原因
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发表于 2012-6-28 18:36:47 | 只看该作者
不要把减震固定
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发表于 2012-6-29 21:59:28 | 只看该作者
我们把减震拆了,后面整块板都固定到一起了,也没有出现跳的情况,前轮舵机连杆长度长度有点偏差只会造成前轮来回摆动,应该也不会跳,最有可能的就是你的PID参数问题了,试试空转的情况下,加PID以后车子是不是抖动的厉害
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发表于 2013-2-22 19:52:53 | 只看该作者
会不会是轮子不在同一水平上?
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发表于 2013-5-12 15:50:14 | 只看该作者
北科的四轮车加陀螺仪控制平衡了,也可以试试加悬架
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发表于 2014-6-15 10:45:09 | 只看该作者
请问楼主当时解决问题了吗?我们刚改了机械和算法,突然出现跳轮子的现象,调了一晚上越调越渣,现在不知道怎么调,小伙伴们都无解了,求解答~
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发表于 2014-6-22 00:56:43 | 只看该作者
其实我昨天晚上也遇到了,然后给解决了,扣扣43380249
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发表于 2014-12-14 13:25:53 | 只看该作者
楼主,是否已解决了问题,求教。。。
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