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yukunlinykl 发表于 2012-6-23 17:59 我没滤波，感觉差不多，应该不是滤波的问题。而且滤波主要是对加速度计的，其实不用加速度计也可以立得很 ...
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楼主
{:soso_e134:}{:soso_e134:}{:soso_e134:}{:soso_e134:}{:soso_e134:}{:soso_e134:}...蒙圈了啊！！！