过弯车倒

冲啊 · 发表于 2012-6-23 08:31:02

车子过弯之后出现往前倒的现象，有听人说是速度积分问题，但是还是不大明白，各位大侠能否给点意见

hang · 发表于 2012-6-23 11:49:08

往前倒

给个真相

yutakayi · 发表于 2012-6-23 14:27:53

是左右转弯的时候，一边加速，另一边减速吗

chillms91 · 发表于 2012-6-23 15:34:15

有视频吗

DOUBLE-L- · 发表于 2012-6-23 18:52:42

你可以试试把积分参数减小，这个还是看实验现象的好。

冲啊 · 发表于 2012-6-23 21:17:52

hang 发表于 2012-6-23 11:49
往前倒给个真相

是往前倒啊

冲啊 · 发表于 2012-6-23 21:18:47

DOUBLE-L- 发表于 2012-6-23 18:52
你可以试试把积分参数减小，这个还是看实验现象的好。

尝试减小过，但是这样会降低车子的稳定性

冲啊 · 发表于 2012-6-23 21:19:58

yutakayi 发表于 2012-6-23 14:27
是左右转弯的时候，一边加速，另一边减速吗

这个是陀螺仪的问题，但是好像并不会使得过弯之后往前倒吧

DOUBLE-L- · 发表于 2012-6-24 10:27:44

冲啊发表于 2012-6-23 21:18
尝试减小过，但是这样会降低车子的稳定性

减小I的时候同时加大P试试，看看行不行。

冲啊 · 发表于 2012-6-25 20:33:41

DOUBLE-L- 发表于 2012-6-24 10:27
减小I的时候同时加大P试试，看看行不行。

这样效果也不大啊

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 过弯车倒