大家都拍第一视角，我也上传来玩玩。速度不快

348499170 · 发表于 2012-6-23 16:32:05

速度不快。。。

yukunlinykl · 发表于 2012-6-23 16:58:24

大半径的弯是不是路径还不太平滑呀？

348499170 · 发表于 2012-6-23 17:15:23

yukunlinykl 发表于 2012-6-23 16:58
大半径的弯是不是路径还不太平滑呀？

恩，是的，舵机开环的，电机也开环。有什么方法让他平滑？

yukunlinykl · 发表于 2012-6-23 18:00:08

348499170 发表于 2012-6-23 17:15
恩，是的，舵机开环的，电机也开环。有什么方法让他平滑？

分段P控制

chenkangmei · 发表于 2012-6-23 18:02:13

速度多少啊？

348499170 · 发表于 2012-6-23 18:23:25

yukunlinykl 发表于 2012-6-23 18:00
分段P控制

恩，现在就是分3段P控制，只不过弯道，直道，小S的区分还不是很明显，有些时候小S的超调大了就当成弯道。请问有什么好的区分办法吗？

348499170 · 发表于 2012-6-23 18:23:51

chenkangmei 发表于 2012-6-23 18:02
速度多少啊？

不快，还没到2M

840149319 · 发表于 2012-6-23 19:02:57

这头摇的。。。

yukunlinykl · 发表于 2012-6-23 20:32:47

348499170 发表于 2012-6-23 18:23
恩，现在就是分3段P控制，只不过弯道，直道，小S的区分还不是很明显，有些时候小S的超调大了就当成弯道。 ...

看看中科大去年的技术报告吧，希望对你有帮助。

鸟在人间 · 发表于 2012-6-23 20:50:58

听声音，舵机打角好像不是很平滑呀

		自动登录	找回密码
密码			注册