想问请大家看看我这个波形能不能立起来，谢谢车友们！！

冰封者 · 发表于 2012-7-2 20:01:23

AK47 发表于 2012-7-2 10:02
车友你说的是这种方式的波形吗

对的

AK47 · 发表于 2012-7-3 14:56:12

冰封者发表于 2012-7-2 20:01
对的

车友好，以前我们立这波形我们可怎么也立不起来，PWM给的1000，Kp取300左右，KD取70-80分之一，立不起来，时间快到了，队友一个个着急~~

冰封者 · 发表于 2012-7-7 08:57:39

AK47 发表于 2012-7-3 14:56
车友好，以前我们立这波形我们可怎么也立不起来，PWM给的1000，Kp取300左右，KD取70-80分之一，立不起来， ...

只采用P控制就能站起来的

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