我觉得陀螺仪和加速度计的融合成这样就及格了

yzx41 · 发表于 2013-8-22 14:49:40

newhand1991 发表于 2012-6-25 10:54
应该是陀螺仪正尖峰时，滤波后的角度上升，为正值。这样融合出来的角度才是可靠、正常的。如果方向是 ...

清华参考设计方案的第二版的第53页的那个电路图有滤波吗？

yzx41 · 发表于 2013-8-22 16:17:27

月光疾风发表于 2012-6-25 01:18
楼主，我也用的硬件滤波，但是毛刺很大的，不像你这个这么好，你用读取的ad值均值20次了么，下面是我的波 ...

这个虚拟示波器能不能发一份给我呢？1938826860@qq.com 谢谢

yzx41 · 发表于 2013-8-22 16:27:06

leosaac 发表于 2012-6-25 01:14
参考电路图：

楼主能不能发一份关于用清华组53页方案电路做的两轮平衡车的资料给我，我正在做这个但是没有思路。我的邮箱是1938826860@qq.com 谢谢

没有道理！ · 发表于 2014-12-11 19:01:54

求指导啊你的采集值经过角度转换了吗没有转换的AD读取出来的值是多少啊求指导谢谢

王虹翔 · 发表于 2015-3-10 19:53:50

请问用的什么软件显示的

那年 · 发表于 2015-8-21 17:49:49

请问楼主是哪一届清华的方案

那年 · 发表于 2015-8-21 17:55:09

请问楼主是哪一届清华的方案

那年 · 发表于 2015-8-21 17:55:38

请问楼主是哪一届清华的方案

啊啊啊啊不不不 · 发表于 2019-3-3 20:52:44

你能分享个上位机吗

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[软件类] 我觉得陀螺仪和加速度计的融合成这样就及格了