电磁速度闭环!大神们来看看.

zhangwenqiang

没有出现过 ，应该是你的参数的问题

tianfu

harryxp 发表于 2012-6-25 16:23
我通过无线发来的数据发现积分的值并没有大于角度控制的值,所以不应该是积分的值太大的原因吧?

      这个大小只是相对的丫  不是说谁比谁大
      不过我昨晚悟出来了。。
愚见。。。。。。。。。。。。。
      一般我觉得我们的直立控制应该是已经做好的了
      然后如果速度稍快的话往前倒是因为速度控制的那个力度  偏小了
      如果速度稍快的话往后倒是因为速度控制的那个力度  偏大了
      当把这个度调到合适的时候就不会往前倒或往后倒了
权当参考。。。。。。。。。。。