除了盲过，十字道如何判断？

flytianya2010 · 发表于 2012-6-29 02:20:47

调了好久的车，十字道总是盲过，感觉这样稳定性不够高。参数调的不对称的话就会走“捷径”了，唉！无奈，单单调参数就要调好多天，望各位给个思路，怎样才能更好解决十字到问题？前提是我把十字道左右边黑线都提取出来了，可以明显看到90度角的黑线。望各位高手给点思路！！

644822830 · 发表于 2012-7-1 03:35:35

yukunlinykl 发表于 2012-6-29 12:26
顶，在不可导处截断补线。

怎么判断不可导啊

金色阳光0527 · 发表于 2012-6-29 07:18:34

请问是什么组别？？

陈永胜 · 发表于 2012-6-29 07:59:04

我是摄像头组的，也想问一下……

月下听蝉 · 发表于 2012-6-29 10:11:39

补线啊

yukunlinykl · 发表于 2012-6-29 12:26:35

月下听蝉发表于 2012-6-29 10:11
补线啊

顶，在不可导处截断补线。

yukunlinykl · 发表于 2012-7-1 12:45:27

644822830 发表于 2012-7-1 03:35
怎么判断不可导啊

求导。

644822830 · 发表于 2012-7-1 22:20:46

yukunlinykl 发表于 2012-7-1 12:45
求导。

甘拜下风

flytianya2010 · 发表于 2012-7-2 16:30:03

我目前的算法是只要直道不晃就能盲过，真的自己搞不懂其中的原理。初步判断是记忆的效果。那么如果补线呢！

赵仁煊 · 发表于 2012-7-3 14:46:26

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