深夜发贴~大家一起来讨论下刹车的问题~！

zjh6607476 · 发表于 2012-7-7 23:44:43

可不可以根据进弯前的测速和实际想要的过弯速度做一个差值，然后根据差值计算出一个反转的时间。。

Rblyun027 · 发表于 2012-7-8 13:51:40

zjh6607476 发表于 2012-7-7 23:44
可不可以根据进弯前的测速和实际想要的过弯速度做一个差值，然后根据差值计算出一个反转的时间。。

这也不太稳定~不同的弯，不同半径的弯，摩擦力，转过的角度都不一样

Rblyun027 · 发表于 2012-7-8 14:17:11

永恒的信念发表于 2012-7-7 17:12
楼主觉得机械刹车怎么样？

用机械的话，要控制很好才行。是主要的问题是舵机的响应慢:
设舵机响应要2~3个周期.则首先要了20~30ms.打下来算要50个ms左右.
设速度走道3m/S *0.08 前进了约24cm ~~松开时又滞后SO~
当然如果能设计左右不对称的力~比如往左转时，左轮力大些，效果就会很好 ~

夜影 · 发表于 2012-7-13 20:56:29

人情翻覆 · 发表于 2017-5-9 23:00:53

老哥你们问题最终怎么解决的呀？？最近我们也被这问题所困扰。

znjqr · 发表于 2017-5-10 11:25:43

顶下,不错,真是太棒了！

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