在论坛某位大神的帮助下，卡尔曼

linping9656 · 发表于 2012-6-29 08:48:51

在论坛某位好友的帮助下，熬夜调试，今天早上终于出了波形，不知道行不行，大家先看看吧，陀螺仪晃得太用力饱和了

li448475953 · 发表于 2012-6-29 09:28:41

陀螺仪没失真？、

颠覆理论 · 发表于 2012-6-29 09:32:17

你这陀螺仪饱和值有点不对啊

wo520 · 发表于 2012-6-29 10:07:40

你这个不行，不要管这么多花哨的滤波，只要得到一个正确的角度其实就可以了！！

aoxiang2 · 发表于 2012-6-29 10:14:02

wo520 发表于 2012-6-29 10:07
你这个不行，不要管这么多花哨的滤波，只要得到一个正确的角度其实就可以了！！

你好！现在你的速度多大了？现在我们的速度提不上去，一大就在小s转弯调不回来

chillms91 · 发表于 2012-6-29 10:26:15

这波形是不是滞后了

linping9656 · 发表于 2012-6-29 10:51:50

wo520 发表于 2012-6-29 10:07
你这个不行，不要管这么多花哨的滤波，只要得到一个正确的角度其实就可以了！！

嗯好的现在很郁闷了感觉到处都是问题。昨天滤波跑起来了今天在试试发现车一直抖动了很不稳定
现在基本跑不了

仰望星空1 · 发表于 2012-6-29 18:06:32

感觉波形好奇怪阿姨

daishengqun · 发表于 2012-6-29 19:37:32

chenkun · 发表于 2012-6-29 20:04:50

为什么一定要用卡尔曼啊？？官网的滤波就非常好啊

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