请教各位学长老师，小车只能正跑，附上视频，望大家帮忙。

尘封的熊猫 · 发表于 2012-6-30 09:42:47

我感觉可能是一侧的传感器反应灵敏，另一侧不太灵敏

leosaac · 发表于 2012-6-30 10:47:21

应该是复位了，检查一下车子左侧的电感电压放大电路有没有问题，估计电流大了造成单片机供电不足然后复位。

leosaac · 发表于 2012-6-30 10:48:49

还有你们车子传感器前瞻太小，不利于以后提速。

jnwc · 发表于 2012-6-30 17:27:34

l两个电感信号差异较大或者是陀螺仪安装不水平

sophet · 发表于 2012-7-1 12:35:31

应该是测速的问题，你的速度是靠什么判断正负的，如果你是依靠角度正负（前后）偏移量的话，转弯的时候速度检测出来不一样，是负值。。。。。以前我遇到的就是这个问题，你试试看吧

dright_chao · 发表于 2012-7-2 00:47:34

sophet 发表于 2012-7-1 12:35
应该是测速的问题，你的速度是靠什么判断正负的，如果你是依靠角度正负（前后）偏移量的话，转弯的时候速度 ...

依靠角度正负（前后）偏移量的话，转弯的时候速度检测出来不一样，是负值？？你是说官方的判断方法吗？

sophet · 发表于 2012-7-2 09:26:59

dright_chao 发表于 2012-7-2 00:47
依靠角度正负（前后）偏移量的话，转弯的时候速度检测出来不一样，是负值？？你是说官方的判断方法吗？

就是因为转正弯的时候检测回来的是正的，反弯就是负值，所以跑了反弯

newhand1991 · 发表于 2012-7-2 09:39:02

明显不是陀螺仪转向分量的问题，速度这么慢怎么可能影响。调直立和转向的参数，调好了后在调速度的参数。

wangkunning · 发表于 2012-7-2 10:42:25

sophet 发表于 2012-7-2 09:26
就是因为转正弯的时候检测回来的是正的，反弯就是负值，所以跑了反弯

官网的方法是靠电机输出极性判断的，车一直往前走的，电机输出始终为正的，即使过弯时轮子也不会向后转呀

wangkunning · 发表于 2012-7-2 10:44:40

sophet 发表于 2012-7-2 09:26
就是因为转正弯的时候检测回来的是正的，反弯就是负值，所以跑了反弯

不知道我这样想对不对

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