电磁长直道如大弯道，拐弯比较滞后

谜乱 · 发表于 2012-7-4 21:57:10

谜乱发表于 2012-7-4 20:28
你们有没有一侧转弯正常另一侧转向不足的情况困扰好久了。。。。

放大过后效果不明显、。。。。

谜乱 · 发表于 2012-7-4 21:57:31

jnwc 发表于 2012-7-4 21:34
另一侧做系数放大啊
使两边相等就行啊

基本么效果

伤心的男人 · 发表于 2012-7-5 00:41:37

是不是陀螺仪不水平电磁传感器不水平

skywolf · 发表于 2012-7-5 01:52:54

拐弯之后通过增大P参数来解决。过调则通过适当的D参数来解决。

jnwc · 发表于 2012-7-5 08:42:00

伤心的男人发表于 2012-7-5 00:41
是不是陀螺仪不水平电磁传感器不水平

低速全都是内道转向完美提速才出现的问题

huangjianwu · 发表于 2012-7-5 08:59:39

尘封的熊猫 · 发表于 2012-7-5 11:00:18

过直到转弯滞后怎么解决的啊？大神们

李唯铮 · 发表于 2012-7-5 11:18:17

你前瞻是多少啊？可以增加前瞻看看效果、、、

曹益奇 · 发表于 2013-5-2 12:29:32

哎、、我的拐弯也滞后、、我的赛道更坑、、那种大直道再接4个连续弯、、速度高了就会从第二个弯冲出去（拐弯来不及）其他的还好、、加大前瞻不知道可不可以、、有没有人试过

曹益奇 · 发表于 2013-5-2 12:30:41

谜乱发表于 2012-7-4 20:28
你们有没有一侧转弯正常另一侧转向不足的情况困扰好久了。。。。

你舵机没有调好、、左边打死和右边打死的跨度是不一样的

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