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楼主: yangjinghua1991
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光电 2.7m/s

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发表于 2012-6-30 21:01:49 | 只看该作者
yangjinghua1991 发表于 2012-6-30 20:26
我没法判断小S啊'怎么判断啊'这个我也很头疼'我今天把前瞻加到六十了'希望切内道能好一点

就是用分段PID,小S摇头不要那么猛,转向也不要那么猛。你们材料用神马做的啊?
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发表于 2012-6-30 21:02:16 | 只看该作者
坡道用神马材料做的,打错了
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发表于 2012-6-30 21:30:45 | 只看该作者
十字弯太了啊~ 小点啊~
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 楼主| 发表于 2012-6-30 21:52:39 | 只看该作者
軌跡。 发表于 2012-6-30 21:02
坡道用神马材料做的,打错了

KT板子啊
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 楼主| 发表于 2012-6-30 21:54:02 | 只看该作者
軌跡。 发表于 2012-6-30 21:01
就是用分段PID,小S摇头不要那么猛,转向也不要那么猛。你们材料用神马做的啊?

转向太猛可能是测速不精准,光电组能区分出小S吗,能加QQ聊一下啊:384120231
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发表于 2012-6-30 23:10:56 | 只看该作者
你们这赛道背景到底是能不能反射回来???还是反射回来和不反射回来不影响啊??
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发表于 2012-6-30 23:59:30 | 只看该作者
请问楼主摇头舵机只能用S3010吗?不能用SD-5吗
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 楼主| 发表于 2012-7-1 07:17:35 | 只看该作者
vipqaz 发表于 2012-6-30 23:10
你们这赛道背景到底是能不能反射回来???还是反射回来和不反射回来不影响啊??

反射不回来啊'即使反射过来也没什么影响
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