我的面积法终于可以跑了

hufeng

644822830 发表于 2012-7-5 17:29
这个。。。。。。

楼主啊  只要简单讲下面积的思路  以什么为变量啊  或者以什么来判断  不需要太详细

ab123369ab

使边线囊括面积趋于相等，计算两边线面积差，辅助一定系数作为控制量。。
我是做光电的，写了个摄像头的控制算法，用的光电的思想，貌似能跑。。。
不知道楼主的面积法是什么样子，不过都对两条边线要求寻找稳才行是吧。

644822830

ab123369ab 发表于 2012-7-6 20:50
使边线囊括面积趋于相等，计算两边线面积差，辅助一定系数作为控制量。。
我是做光电的，写了个摄像头的控 ...

求详细解释一下

644822830

hufeng 发表于 2012-7-6 16:03
楼主啊  只要简单讲下面积的思路  以什么为变量啊  或者以什么来判断  不需要太详细

就是算中线的面积，不与边线相交

hufeng

644822830 发表于 2012-7-6 21:40
就是算中线的面积，不与边线相交

果然够简明扼要啊

hufeng

644822830 发表于 2012-7-6 21:40
就是算中线的面积，不与边线相交

你说的是第七届智能车吗？

潇湘雨

有视频不？

644822830

hufeng 发表于 2012-7-7 19:45
你说的是第七届智能车吗？

是的

GCS2011

michaelyue 发表于 2012-7-1 16:22
过弯前轮跳的厉害 怎么回事 怎么改

我的车也蹦 解决不了 弯道一提速就开始小幅跳

644822830

zhuzhuyanrong 发表于 2012-7-1 07:32
楼主，分享在更快乐！

你们可以看一下乐师他们的方案！http://www.znczz.com/thread-101058-1-1.html