我的面积法终于可以跑了

644822830 · 发表于 2012-7-8 03:18:18

乐师的方法还行

浅语003 · 发表于 2012-7-8 08:31:47

不是吧，楼主炫耀来了

644822830 · 发表于 2012-7-8 14:51:48

浅语003 发表于 2012-7-8 08:31
不是吧，楼主炫耀来了

这个真木有

竹子 · 发表于 2012-7-8 15:02:21

楼主速度多少了，透露一下。。。

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-7-8 15:38:47

644822830 发表于 2012-7-6 21:40
就是算中线的面积，不与边线相交

中线的面积是图像中线与车身的中线差得和吗？不与边线相交有怎么解释？

644822830 · 发表于 2012-7-8 15:59:15

zhuzhuyanrong 发表于 2012-7-8 15:38
中线的面积是图像中线与车身的中线差得和吗？不与边线相交有怎么解释？

取几列就行了然后算面积

hufeng · 发表于 2012-7-8 17:24:34

ab123369ab 发表于 2012-7-6 20:50
使边线囊括面积趋于相等，计算两边线面积差，辅助一定系数作为控制量。。
我是做光电的，写了个摄像头的控 ...

可以说的详细点吗？如何与舵机方向和电机速度联系在一起啊？谢谢！

hufeng · 发表于 2012-7-8 17:26:31

644822830 发表于 2012-7-8 03:18
乐师的方法还行

想了好久，就是不知道面积如何与舵机转角和电机速度联系起来？可以请教一下吗？谢谢了！现在真的无路可走了！

hufeng · 发表于 2012-7-10 00:12:11

楼主大哥你们用面积法的舵机的PWM频率设置为多少啊？

644822830 · 发表于 2012-7-10 09:11:28

hufeng 发表于 2012-7-10 00:12
楼主大哥你们用面积法的舵机的PWM频率设置为多少啊？

10K~15K 都行！这样驱动不会发热

		自动登录	找回密码
密码			注册