关于电磁小S转弯的问题

紫苏 · 发表于 2012-7-1 21:17:40

希望大家多多讨论一下，有什么想法一起交流，我想这是很多人目前遇到的问题

zhangwenqiang · 发表于 2012-7-1 21:29:04

看来你的速度至少1米5了，呵呵！我也是小S解决不了，你有什么想法啊？

sanzhong · 发表于 2012-7-1 22:00:49

zhangwenqiang 发表于 2012-7-1 21:29
看来你的速度至少1米5了，呵呵！我也是小S解决不了，你有什么想法啊？

晕，莫非你已经1.5m/s了？
要不怎么会这么说……
能请教下怎么提速的策略吗？

zhangwenqiang · 发表于 2012-7-1 22:30:02

呵呵，没有，我之前做车发现的，速度快小S狠难过！

紫苏 · 发表于 2012-7-2 01:13:46

zhangwenqiang 发表于 2012-7-1 22:30
呵呵，没有，我之前做车发现的，速度快小S狠难过！

现在速度怎么样啊

leosaac · 发表于 2012-7-2 01:33:21

用三极管放大电路放大滤波电感信号后由于灵敏度低于运放，过小S的时候会无视小S的。至于细节，我也不知道，这是我们学校其它组做的时候的经验，视频参考乐山师范比赛西南交大电磁车视频，看看他们的小S是怎么过的吧。

紫苏 · 发表于 2012-7-2 01:36:42

leosaac 发表于 2012-7-2 01:33
用三极管放大电路放大滤波电感信号后由于灵敏度低于运放，过小S的时候会无视小S的。至于细节，我也不知道， ...

这个硬件改动会对其他赛道的控制有影响吗

leosaac · 发表于 2012-7-2 01:37:49

现在我已知过小S的两种方法：一是加大前瞻，这样可以减小小S对车子转向的影响，当然前瞻太大了也有很多弊端，小车能容忍的倾斜角会变得很小。二是用三极管放大电路做电感信号放大，具体的细节我不知道。

leosaac · 发表于 2012-7-2 01:40:58

紫苏发表于 2012-7-2 01:36
这个硬件改动会对其他赛道的控制有影响吗

他们组其实在乐山师范那一次是最快的，但是决赛把拨碼开关拨拨错了，开了弯道减速并且速度低了3档，结果车子就慢悠悠的走完了决赛。

紫苏 · 发表于 2012-7-2 01:42:27

leosaac 发表于 2012-7-2 01:37
现在我已知过小S的两种方法：一是加大前瞻，这样可以减小小S对车子转向的影响，当然前瞻太大了也有很多弊端 ...

你们用哪一种啊，另外这种方法现在能达到的速度有多大，是否会在一米几的时候再次遇到瓶颈啊

补充内容 (2012-7-2 02:39):
硬件已近来不及改了，还有没有别的建议

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