温漂不解决怎么参赛啊。。。

huangjianwu

龙猫

这个给力

怪盗基德

wangkunning 发表于 2012-7-3 09:53
比如 宏定义
#define tuoluoyiset  a
tuoluoyiset是你设定的陀螺仪零偏值

写好程序以后。。这个过程是单片机自动完成的么？

怪盗基德

wangkunning 发表于 2012-7-3 09:53
比如 宏定义
#define tuoluoyiset  a
tuoluoyiset是你设定的陀螺仪零偏值

求给力、。。

wangkunning

怪盗基德 发表于 2012-7-3 10:02
写好程序以后。。这个过程是单片机自动完成的么？

对啊，你可以在主程序中初始化完成之后先进行AD采集，读出陀螺仪的AD值

wangkunning

wangkunning 发表于 2012-7-3 09:53
比如 宏定义
#define tuoluoyiset  a
tuoluoyiset是你设定的陀螺仪零偏值

各位看看我这样做有没有漏洞和缺陷，各位路过的都谈一下看法呀

wangkunning

龙猫 发表于 2012-7-3 10:01
这个给力

你们是怎么解决温漂的

wangkunning

龙猫 发表于 2012-7-3 10:01
这个给力

杭电大哥，指点一下呀

ice.cn

每次开机采集的第一个陀螺仪值，作为零点值

怪盗基德

ice.cn 发表于 2012-7-3 11:01
每次开机采集的第一个陀螺仪值，作为零点值

有道理哈。。。。大家多发表看法，多讨论