温漂不解决怎么参赛啊。。。

没文化 · 发表于 2012-7-3 15:20:45

wangkunning 发表于 2012-7-3 09:53
比如宏定义
#define tuoluoyiset a
tuoluoyiset是你设定的陀螺仪零偏值

这有什么用啊，上电采集零点，但是陀螺仪工作一段时间后温度改变，那么这个零点值就又会改变，所以你的这个方法也没起作用啊

怪盗基德 · 发表于 2012-7-3 15:26:03

没文化发表于 2012-7-3 15:20
这有什么用啊，上电采集零点，但是陀螺仪工作一段时间后温度改变，那么这个零点值就又会改变，所以你的这 ...

在一定程度上可以解决。。。不错的方法。。

残の翼 · 发表于 2012-7-3 15:55:41

帮顶

wangkunning · 发表于 2012-7-3 18:10:15

没文化发表于 2012-7-3 15:20
这有什么用啊，上电采集零点，但是陀螺仪工作一段时间后温度改变，那么这个零点值就又会改变，所以你的这 ...

‘一段时间’是多长，跑一圈也就一分钟左右，你从上电到断电总不会超过半个小时吧，这么短时间温漂很小的吧。再次上电的话，又可以重新采集了

你们是一群菜比 · 发表于 2012-7-4 01:38:27

wangkunning 发表于 2012-7-3 09:53
比如宏定义
#define tuoluoyiset a
tuoluoyiset是你设定的陀螺仪零偏值

这个方法你自己试过么

wangkunning · 发表于 2012-7-4 12:56:52

你们是一群菜比发表于 2012-7-4 01:38
这个方法你自己试过么

一直在用

linping9656 · 发表于 2012-7-4 16:01:42

怪盗基德发表于 2012-7-3 09:58
求指点。。。大神。。具体点

我看明白了

linping9656 · 发表于 2012-7-4 16:02:08

wangkunning 发表于 2012-7-3 18:10
‘一段时间’是多长，跑一圈也就一分钟左右，你从上电到断电总不会超过半个小时吧，这么短时间温漂很小的 ...

你这个方法跟我一样

怪盗基德 · 发表于 2012-7-4 16:36:07

linping9656 发表于 2012-7-4 16:01
我看明白了

很好用。。。

linping9656 · 发表于 2012-7-4 16:40:05

怪盗基德发表于 2012-7-4 16:36
很好用。。。

呵呵

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