车子2m后，轮胎转弯跳起。。。。求指教

GTR1113 · 发表于 2012-7-7 22:22:20

exat500g 发表于 2012-7-6 15:06
变速是强变速还是弱变速
转弯翻到的问题可以试试寻外道，这样也有可能减小S弯的影响

什么是寻外道啊？？？？求指导

exat500g · 发表于 2012-7-7 22:41:07

哈醒123456 发表于 2012-7-7 15:17
。。。我是电磁的，你说电磁怎么寻外道？

按照清华的方案，使用两个电感。车偏移量=（左-右）/（左+右），使用PD控制，PWM差=车偏移量*P+车偏移量微分*D。要寻外道的话 PWM差=（车偏移量+寻道偏移）*P+ 车偏移量微分*D；

Smile_Sun · 发表于 2012-7-9 22:32:52

lixin815866 · 发表于 2012-7-10 09:19:14

whut_RY 发表于 2012-7-4 11:27
助赢的传感器 + 助赢的编码器。。。

我的小车跑一段就会有点一下头，然后伴随着的肯定是加一下速，帮我分析一下吧，其解决方法

宇宙 · 发表于 2012-7-10 14:41:56

求同！

谢隆建 · 发表于 2012-7-11 13:48:35

楼主那个学校的啊？

狄艳华 · 发表于 2012-7-14 01:36:03

不是高手发表于 2012-7-4 11:24
上张大改前的图片

为什么用了两个陀螺仪呢？陀螺仪性能怎么样啊比如温漂

qw13164183 · 发表于 2012-7-14 18:36:38

大路？

qw13164183 · 发表于 2012-7-14 18:45:02

whut_RY 发表于 2012-7-4 14:03
应该有保留吧，湖南省是有几个很厉害的学校的！

没有保留预赛我第二决赛车坏了决赛第一2M 我们学校的不过赛道太简单了

wenzhengfa · 发表于 2012-7-15 01:03:10

楼主你的方向用的什么策略？我的小S速度快一点就过不去，速度实在提不上去！

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