【提速！提速！再提速！大家来分析分析】

linping9656

易湘鑫 发表于 2012-7-9 10:08
是不是PID的问题

只是右转加速

pyj2011

楼主你的方向控制是直道，小S，大S，分别给不同的参数吗？

395600335

我们跑2米 小S就出问题  2米以内就不出问题！ 求指导啊

sdlibin007@qq.c

:victory::victory::time::time:

newhand1991

zhangyechu 发表于 2012-7-5 13:42
你前瞻40cm过弯会不出现晃动，然后引起车的不稳定，感觉支架挺有问题的。

会啊，40cm的前瞻肯定会恍啊。 我的不是前后晃，也不算左右晃，而是左右电感一高一低的晃。。。 不知道怎么搞的。。   

逝水千年

linping9656 发表于 2012-7-4 23:07
我们转弯怎么会加速呢？

陀螺仪安装不水平，官网上是这么说的。我们在程序中控制弯道减速，直道加速的，这样可以纠正过来。

linping9656

逝水千年 发表于 2012-7-11 18:55
陀螺仪安装不水平，官网上是这么说的。我们在程序中控制弯道减速，直道加速的，这样可以纠正过来。

具体怎么做的 大神透露一下啊

逝水千年

linping9656 发表于 2012-7-11 20:22
具体怎么做的 大神透露一下啊

本人不是大神，我会的也不多。我是这样做的，当小车进入弯道时在减速，不是一般的减速再进入弯道，因此我们的效果不明显。。。

linping9656

逝水千年 发表于 2012-7-13 10:20
本人不是大神，我会的也不多。我是这样做的，当小车进入弯道时在减速，不是一般的减速再进入弯道，因此我 ...

哦 其实正常是入弯会减速的。这个不是陀螺仪不水平的原因。问题原因在别的地方。我没写入弯减速，但是实际上却是直道速度快，弯道反而减速了，甚至见到0

kidbang

linping9656 发表于 2012-7-4 23:07
我们转弯怎么会加速呢？

陀螺仪安装水平不？