求肋，大家帮我看看卡尔曼的波形

wujiandong_1 · 发表于 2012-7-4 22:04:51

大家帮我看看这个波形，黄色为陀螺仪波形，红色为加速度计波形，绿色为卡尔曼波形，感觉有点超前，会有大问题么

夏罗 · 发表于 2012-7-5 08:19:03

还可以啦，站立应该是可以了

huangjianwu · 发表于 2012-7-5 09:00:45

夏罗发表于 2012-7-5 08:19
还可以啦，站立应该是可以了

怎么看啊，我们都会哎

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