智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 逝水千年
打印 上一主题 下一主题

[其他] 电机转动会对电感读值产生影响,读值变化较大,如何解决?求助!

  [复制链接]

4

主题

58

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
771
威望
525
贡献
118
兑换币
6
注册时间
2011-1-9
在线时间
64 小时
11#
 楼主| 发表于 2012-7-5 21:36:13 | 只看该作者
huangjianwu 发表于 2012-7-5 18:13
楼上才是大神,把电感和驱动分远点不知道效果怎么样

我们电感和驱动分得距离还是可以的……
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

185

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
849
QQ
威望
439
贡献
322
兑换币
34
注册时间
2012-6-30
在线时间
44 小时
12#
发表于 2012-7-5 21:41:36 | 只看该作者
逝水千年 发表于 2012-7-5 21:36
我们电感和驱动分得距离还是可以的……

你们站起来了吗,我们还在为站立苦恼,接过来一个月,没做出什么名堂啊,现在基本上都在搞信号采集,大概也只知道一点信号方面的知识,只知道在电源旁边加104电容虑低电平106虑高电平,在电机正反转的时候好使
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

58

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
771
威望
525
贡献
118
兑换币
6
注册时间
2011-1-9
在线时间
64 小时
13#
 楼主| 发表于 2012-7-6 02:07:02 | 只看该作者
huangjianwu 发表于 2012-7-5 21:41
你们站起来了吗,我们还在为站立苦恼,接过来一个月,没做出什么名堂啊,现在基本上都在搞信号采集,大概 ...

时间不多了,那你们要加把劲了!我们已经可以跑了,但是速度不快,不到1m/s  现在正想办法提速。在提速过程中我们发现这个问题的。
大家一起加油啊!一定可以的!加油!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

185

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
849
QQ
威望
439
贡献
322
兑换币
34
注册时间
2012-6-30
在线时间
44 小时
14#
发表于 2012-7-6 08:52:10 | 只看该作者
逝水千年 发表于 2012-7-6 02:07
时间不多了,那你们要加把劲了!我们已经可以跑了,但是速度不快,不到1m/s  现在正想办法提速。在提速过 ...

恩,好的,拼命了
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

70

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
915
威望
496
贡献
179
兑换币
10
注册时间
2012-2-22
在线时间
120 小时
15#
发表于 2012-7-8 09:37:57 | 只看该作者
李唯铮 发表于 2012-7-5 18:07
电源的话,有几个地方:1、可能是你的5v稳压电路 滤波没做好;2、就是信号采集供电和芯片供电之间的电源问 ...

我们也遇到了这种问题  外接电源就好使了  麻烦问一下信号采集供电和芯片供电之间的电源问题指的是什么啊?
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

83

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1040
威望
578
贡献
290
兑换币
6
注册时间
2011-10-10
在线时间
86 小时
16#
发表于 2012-7-8 12:14:04 | 只看该作者
ezhu 发表于 2012-7-8 09:37
我们也遇到了这种问题  外接电源就好使了  麻烦问一下信号采集供电和芯片供电之间的电源问题指的是什么啊 ...

你可以试试用同一个电源同时供 主控芯片和信号采集是用到的5v;也许找到原因吧!!!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

5

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
330
威望
224
贡献
62
兑换币
0
注册时间
2012-2-15
在线时间
22 小时
毕业学校
上海理工大学
17#
发表于 2012-7-9 14:38:15 | 只看该作者
楼主,加电容效果怎么样啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

58

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
771
威望
525
贡献
118
兑换币
6
注册时间
2011-1-9
在线时间
64 小时
18#
 楼主| 发表于 2012-7-10 00:01:27 | 只看该作者
xkk 发表于 2012-7-9 14:38
楼主,加电容效果怎么样啊

后来我们觉得加电容比较麻烦,观察到电机转动虽然对其有影响,但是却是在一定的范围之类波动,于是我们就在程序中减了个差值,感觉效果还不错。
回复 支持 反对

使用道具 举报

53

主题

2469

帖子

0

精华

跨届大侠

狙击手

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
11290

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章论坛骨干奖章资源大师奖章

威望
4701
贡献
3671
兑换币
2368
注册时间
2012-3-12
在线时间
1459 小时
19#
发表于 2012-7-10 20:18:25 | 只看该作者
:victory::victory:
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

148

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2052

优秀会员奖章活跃会员奖章

威望
1146
贡献
574
兑换币
210
注册时间
2011-4-25
在线时间
166 小时
20#
发表于 2012-7-10 20:23:45 | 只看该作者
放大的部分远离电机,远离电机驱动部分~~
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-28 11:40 , Processed in 0.068064 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表