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PID调节调KP增大，到输出振荡？？、会有什么现象啊？？

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发表于 2012-7-6 00:28:18 | 只看该作者回帖奖励

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PID调节调KP增大，到输出振荡？？、会有什么现象啊？？

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发表于 2012-7-6 00:38:03 | 只看该作者

会有很明显的现象啊！

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发表于 2012-7-6 07:57:01 | 只看该作者

用串口看波形

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发表于 2012-7-6 12:59:44 | 只看该作者

效果很明显

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发表于 2015-7-16 04:53:11 | 只看该作者

看是控速的还是转向的咯

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发表于 2015-7-16 08:35:30 | 只看该作者

输出结果在目标上下大幅度振荡

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