突发的电磁检测问题，大家有没有注意？

leosaac · 发表于 2012-7-6 16:17:00

myth-avalon 发表于 2012-7-6 16:11
但是两个电感应该只能算偏移量啊，难道还可以算出道路信息。还有就是我们的车子总是偏向一边，不知道是传感 ...

电机或者电机驱动的问题吧，半径3M的话两个轮子差速太大了，我们的车跑直线的话50m的实验楼道对准了可以直接从这头跑道那头。

leosaac · 发表于 2012-7-6 16:18:19

看看你们车子的轮子的阻力是不是一样大的。

myth-avalon · 发表于 2012-7-6 16:21:33

阻力基本上是一样的，车子在加上方向控制后还能跑，偏的不太多，但最近换了一次传感其后，就偏的有点厉害了

leosaac · 发表于 2012-7-6 16:23:42

myth-avalon 发表于 2012-7-6 16:21
阻力基本上是一样的，车子在加上方向控制后还能跑，偏的不太多，但最近换了一次传感其后，就偏的有点厉害了

这个比较麻烦了，用的电机驱动方案是哪一种呢？

myth-avalon · 发表于 2012-7-6 16:25:03

是自己搭的h桥

leosaac · 发表于 2012-7-6 16:31:49

myth-avalon 发表于 2012-7-6 16:25
是自己搭的h桥

这个确实不好说，场效应管出现个体差异的可能性比较大呢，毕竟要那么多个，试试BTS7960吧，说不定就能解决问题，或者干脆重新再搭个新的。

myth-avalon · 发表于 2012-7-6 16:41:01

刚又做了个实验，发现新车子基本上不太骗了3m偏了20cm左右，以前那个3m的是旧车的实验，估计机械不太好，还有救就是点机估计也不太好，估计车往一边偏应该是传感器不对称的问题

神器 · 发表于 2012-7-6 16:44:45

leosaac 发表于 2012-7-6 16:17
电机或者电机驱动的问题吧，半径3M的话两个轮子差速太大了，我们的车跑直线的话50m的实验楼道对准了可以直 ...

你的AD采集电压最大多少？会过5v吗

leosaac · 发表于 2012-7-6 16:51:39

神器发表于 2012-7-6 16:44
你的AD采集电压最大多少？会过5v吗

不会，没有超过3V。

神器 · 发表于 2012-7-6 16:54:01

你用的是K60还是MC9S12XS系列？不超过3v，那稍微远一点或者转弯的时候，不就采不到了吗

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